Delta Tau GEO BRICK LV Guide D’Exploitation

 

Function: 

Write (copy) variable value to Turbo PMAC MACRO slave 

Type:   

Uncompiled PLC 1 – 31 only 

Syntax:  

where: 



 

{node #} is a constant in the range 0 to 63 representing the number of the node on the Turbo 
PMAC matching the slave node to be accessed, where the node number specification is: 

o  {node #} = 0 – 15 specifies MACRO IC 0 nodes 0 – 15, which correspond to slave 

nodes 0 – 15 of the same master number as MACRO IC 0; 

o  {node #} = 16 – 31 specifies MACRO IC 1 nodes 0 – 15, which correspond to slave 

nodes 0 – 15 of the same master number as MACRO IC 1; 

o  {node #} = 32 – 47 specifies MACRO IC 2 nodes 0 – 15, which correspond to slave 

nodes 0 – 15 of the same master number as MACRO IC 2; 

o  {node #} = 48 – 63 specifies MACRO IC 3 nodes 0 – 15, which correspond to slave 

nodes 0 – 15 of the same master number as MACRO IC 3; 



 

{slave var} is the name of the variable of the Turbo PMAC acting as a MACRO slave to this 
Turbo PMAC. It can be an I, P, Q, or M-variable with a number from 0 to 8191. 



 

{variable} is the name of the variable on this Turbo PMAC. . It can be an I, P, Q, or M-
variable with a number from 0 to 4095. 

This command causes Turbo PMAC to copy the value of the specified variable on this Turbo PMAC to 
the specified variable of the Turbo PMAC acting as a MACRO slave station matching the specified node 
number. 

If the slave node returns an error message or the slave node does not respond within the number of servo 
cycles set by I78, Turbo PMAC will report ERR008.  Bit 5 of global status register X:$000006 is set to 
report such a MACRO auxiliary communications error. Register X:$00320E holds the error value. It is set 
to $010000 for a timeout error, or $xxxxFE if the slave node reports an error, where xxxx is the 16-bit 
error code reported by the slave node. 

When Turbo PMAC executes this command in a PLC, it ends the present scan of that PLC.  Execution of 
the PLC resumes on the next line of the PLC in the next scan. 

If this command is issued to a Turbo PMAC when no buffer is open, it will be executed as an on-line 
command. 

Examples: 

 
MXW0,MP8191,P10   

MXR1,MM162,P4095  

Function: 

Read (copy) Type 1 MACRO master auxiliary parameter value  

Type: 

Uncompiled PLC 1 – 31 only 

Syntax: 

MACROMSTREAD{master #},{master variable}, 
{ring-master variable} 
MMR{master #},{master variable},{ring-master variable}