Reely Hexacopter RtF incl. camera 1235077 Scheda Tecnica

Codici prodotto
1235077
Pagina di 36
17
e) Podstawowe informacje dotyczące sterowania multikopterami
Przed uruchomieniem modelu należy zapoznać się z dostępnymi możliwościami funkcji sterowania, aby móc bez-
piecznie kontrolować model.
Symetryczna budowa modelu sprawia, że określenie kierunku (przód/tył) jest bardzo trudne. Dlatego wirniki dwóch
ramion skierowanych do przodu są wykonane z czerwonego tworzywa sztucznego.
Kontrolę nad heksakopterem utrzymuje się za pomocą dwóch dźwigni sterowania na nadajniku zdalnego sterowania.
Do dyspozycji są następujące funkcje:
Funkcja wznoszenia (Pitch)
Za pomocą funkcji wznoszenia ustala się wysokość lotu heksakoptera (patrz rys. 11). Do obsługi tej funkcji służy lewa
dźwignia sterowania (patrz także rys. 1, poz. 10). Dźwignia może być przesuwana do przodu i do tyłu a puszczona nie
wraca do samoczynnie do pozycji środkowej, jak to ma miejsce przy innych funkcjach sterowania.
W zależności od ustawienia dźwigni sterowania zmieniają się obroty sześciu wirników. Gdy dźwignia jest przesunięta
całkowicie w stronę operatora, silniki są wyłączone.
Gdy dźwignia jest przesuwana z najniższego położenia do przodu, wirniki zaczynają się obracać a obroty zwieszają
się w zależności od ustawienia dźwigni. Gdy dźwignia znajduje się w pozycji środkowej, wirniki pracują z takimi
obrotami, że heksakopter może się unosić. Dalsze przesuwanie dźwigni do przodu powoduje wznoszenie się heksa-
koptera. Cofnięcie dźwigni sterowania powoduje obniżenie lotu.
Rysunek 11