Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 Manuale Utente

Hier eine kleine Liste mit Fehlern und möglichen Ursachen bzw. Lösungsvorschlägen. 
Die Liste wird in Zukunft noch erweitert und aktualisiert werden!

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Das USB Interface ist nur am Roboter angeschlossen, aber  nicht am PC! 

Dann wird der Mikrocontroller auf dem Roboter im Reset Modus gehalten 
und kann daher auch keine der LEDs ansteuern! Schließen Sie das USB In-

terface immer zuerst am PC an bevor Sie es mit dem RP6 verbinden! Wenn 
der PC ausgeschaltet ist, kann das übrigens auch passieren!

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Ein Erweiterungsmodul hält alle Mikrocontroller im Reset Modus – das kann 
bei einer eigenen Konstruktion schonmal passieren (auch bei fertigen Modu-

len, dann aber eigentlich nur, wenn diese defekt oder falsch programmiert 
sind). Sie können das testen indem Sie alle Erweiterungsmodule entfernen!

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Es sind keine Akkus eingebaut oder die Akkus sind leer.

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Die Sicherung ist durchgebrannt. Das kann man mit einem Durchgangsprü-

fer testen (z.B. mit einem Multimeter) und oft auch einfach so erkennen in-
dem   man   sich   den   Draht   innerhalb   des   Glaszylinders   der   Sicherung 

anschaut – oft brennt dieser in der Mitte durch (aber nicht immer! Deshalb 
muss man auch wenn nichts zu erkennen ist, zur Sicherheit mit einem Multi-

meter o.ä. nachprüfen!).

ACHTUNG:  Wenn   die   Sicherung   durchbrennt,   heisst   das   normalerweise, 
dass irgendetwas überhaupt nicht stimmt! Das passiert nämlich entweder, 

weil irgendwo ein Kurzschluss verursacht wurde (haben Sie evtl. versehent-
lich   irgendwelche   Metallteile   auf   den   Roboter  gelegt?)   oder   weil   ein   oder 

mehrere Bauteile zuviel Strom benötigt haben. Schauen Sie sich in diesem 
Fall auch mal die Platine und alle Bauteile etwas genauer an! Haben Sie evtl. 

irgendwelche   Veränderungen   am   Roboter   vorgenommen   oder   sind   offen-
sichtlich defekte Bauteile zu erkennen? Sind die Akkus Polungsrichtig in den 

Akkuhalter eingelegt worden? Dabei keine Kabel  zwischen  Mainboard  und 
Chassis eingequetscht? Haben Sie kürzlich Erweiterungsmodule hinzugefügt? 

Falls ja, alle vor einem erneuten Versuch abmontieren! Wenn scheinbar alles 
OK ist und alle Erweiterungsmodule abmontiert sind, können Sie eine pas-

sende, flinke 2.5A Feinsicherung einbauen und es nochmal probieren (beim 
RP6v2: 3.0 oder 3.15A, der genaue Wert ist unkritisch, 2.5A funktioniert na-

türlich auch weiterhin nur begrenzt dies den maximal möglichen Strom).

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