Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 Manuale Utente
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RP6 V2
RP6 ROBOT SYSTEM - 3. Inbetriebnahme
3.2.2. WinAVR - für Windows
Als erstes werden wir WinAVR installieren. WinAVR ist aber - wie der Name schon an-
deutet - nur für
Als erstes werden wir WinAVR installieren. WinAVR ist aber - wie der Name schon an-
deutet - nur für
Win
dows verfügbar
!
Linux Anwender müssen beim nächsten Abschnitt weiterlesen.
WinAVR (das wird wie das englische Wort "whenever" ausgesprochen) ist eine Samm-
WinAVR (das wird wie das englische Wort "whenever" ausgesprochen) ist eine Samm-
lung von vielen nützlichen und notwendigen Programmen für die Software Entwicklung
für AVR Mikrocontroller in der Sprache C. WinAVR enthält neben dem GCC für AVR
für AVR Mikrocontroller in der Sprache C. WinAVR enthält neben dem GCC für AVR
(das nennt sich dann insgesamt "AVR-GCC", mehr Infos dazu folgen später) auch den
komfortablen Quelltexteditor "Programmers Notepad 2", den wir auch für die Pro-
komfortablen Quelltexteditor "Programmers Notepad 2", den wir auch für die Pro-
grammentwicklung für den RP6 einsetzen werden! WinAVR ist ein privat organisiertes
Projekt, hinter dem keine Firma o.ä. steht - es ist kostenlos im Internet verfügbar.
Projekt, hinter dem keine Firma o.ä. steht - es ist kostenlos im Internet verfügbar.
Neuere Versionen und weitere Informationen finden Sie hier:
http://winavr.sourceforge.net/
Inzwischen wird das Projekt aber auch offiziell von ATMEL unterstützt, und der AVR-
GCC lässt sich in AVRStudio, die Entwicklungsumgebung für AVRs von ATMEL, einbin-
http://winavr.sourceforge.net/
Inzwischen wird das Projekt aber auch offiziell von ATMEL unterstützt, und der AVR-
GCC lässt sich in AVRStudio, die Entwicklungsumgebung für AVRs von ATMEL, einbin-
den. Das werden wir in diesem Handbuch aber nicht beschreiben, für unsere Zwecke
ist Programmers Notepad besser geeignet.
Die WinAVR Installationsdatei finden Sie auf der CD im Ordner:
<CD-ROM-Laufwerk>:\Software\AVR-GCC\Windows\
Die Installation von WinAVR ist sehr einfach und selbsterklärend - normalerweise
brauchen keinerlei Einstellungen geändert werden – also einfach immer auf "Weiter"
ist Programmers Notepad besser geeignet.
Die WinAVR Installationsdatei finden Sie auf der CD im Ordner:
<CD-ROM-Laufwerk>:\Software\AVR-GCC\Windows\
Die Installation von WinAVR ist sehr einfach und selbsterklärend - normalerweise
brauchen keinerlei Einstellungen geändert werden – also einfach immer auf "Weiter"
klicken!
Wenn Sie Windows 7 nutzen, müssen Sie auf jeden Fall die neueste Version 20100110
Wenn Sie Windows 7 nutzen, müssen Sie auf jeden Fall die neueste Version 20100110
von WinAVR verwenden! Auch mit Windows XP sollte es problemlos klappen. Falls
nicht, können Sie eine der zahlreichen älteren Versionen ausprobieren (vor Neuinstal-
nicht, können Sie eine der zahlreichen älteren Versionen ausprobieren (vor Neuinstal-
lation immer bereits installierte WinAVR Versionen wieder deinstallieren!).
3.2.3. AVR-GCC, avr-libc und avr-binutils - für Linux
Windows Anwender können diesen Abschnitt überspringen!
Unter Linux kann es schon ein wenig aufwändiger werden. Bei einigen Distributionen
Windows Anwender können diesen Abschnitt überspringen!
Unter Linux kann es schon ein wenig aufwändiger werden. Bei einigen Distributionen
sind die benötigten Pakete zwar schon vorhanden, aber meist nur veraltete Versionen.
Deshalb müssen Sie neuere Versionen kompilieren und einrichten.
Wir können hier nicht im Detail auf jede der zahlreichen Linux Distributionen wie
SuSE, Ubuntu, RedHat/Fedora, Debian, Gentoo, Slackware, Mandriva etc. pp. in zig
Deshalb müssen Sie neuere Versionen kompilieren und einrichten.
Wir können hier nicht im Detail auf jede der zahlreichen Linux Distributionen wie
SuSE, Ubuntu, RedHat/Fedora, Debian, Gentoo, Slackware, Mandriva etc. pp. in zig
verschiedenen Versionen mit ihren jeweiligen Eigenheiten eingehen und beschreiben
das daher nur allgemein.
das daher nur allgemein.
Das gilt auch für alle anderen Linux Abschnitte in diesem Kapitel!
Das hier beschriebene Vorgehen muss also bei Ihnen nicht unbedingt zum Erfolg füh-
ren. Oft kann es hilfreich sein, wenn Sie im Internet z.B. nach "<LinuxDistribution>
avr gcc" o.ä. suchen (Verschiedene Schreibweisen ausprobieren). Auch das gilt für alle
avr gcc" o.ä. suchen (Verschiedene Schreibweisen ausprobieren). Auch das gilt für alle
anderen Linux Abschnitte - natürlich mit angepassen Suchbegriffen! Falls Sie Proble-
me bei der Installation des AVR-GCC haben, können Sie auch mal in unserem oder im
me bei der Installation des AVR-GCC haben, können Sie auch mal in unserem oder im
Roboternetz Forum nachschauen bzw. in einem der zahlreichen Linux Foren.
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