Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 Manuale Utente

Dieses Makro setzt Stopwatch X auf den übergebenen Wert.
Beispiel:

setStopwatch1(2324);
setStopwatch2(0);

setStopwatch3(2);
setStopwatch4(43456);

Dieses Makro gibt den Wert von Stopwatch X zurück.
Beispiel:

if(getStopwatch2() > 1000) { ... }

if(getStopwatch6() > 12324) { ... }

Die 6 Status LEDs können Sie mit dieser Funktion steuern. Am übersichtlichsten ist es, 

der Funktion einen binären Wert zu übergeben (sieht immer so aus: 0bxxxxxx).
Beispiel:

setLEDs(0b000000); // Dieser Befehl schaltet alle LEDs aus.
setLEDs(0b000001); // Und dieser schaltet StatusLED1 an und alle anderen aus. 

setLEDs(0b000010); // StatusLED2
setLEDs(0b000100); // StatusLED3

setLEDs(0b001010); // StatusLED4 und StatusLED2
setLEDs(0b010111); // StatusLED5, StatusLED3, StatusLED2 und StatusLED1

setLEDs(0b100000); // StatusLED6

Eine alternative Möglichkeit ist folgendes:

statusLEDs.LED5 = true;   // LED5 im LED Register aktivieren
statusLEDs.LED2 = false;  // LED2 im LED Register deaktivieren

updateStatusLEDs();

  // Änderungen übernehmen!

Hier wird die StatusLED5 angeschaltet und StatusLED2  ausgeschaltet. Die anderen 

LEDs bleiben aber genau in dem Zustand in dem sie vorher gewesen sind! Das kann 
nützlich/übersichtlicher sein, wenn verschiedene LEDs aus verschiedenen Funktionen 

heraus geändert werden sollen o.ä..
Achtung: 

statusLEDs.LED5 = true; 

schaltet NICHT direkt LED5 an! Es wird nur ein Bit 

in einer Variablen gesetzt! Erst 

updateStatusLEDs(); 

schaltet LED5 dann wirklich an!

Zwei der Portpins an denen die LEDs angeschlossen sind, werden zusätzlich für die 

Bumper verwendet. Um die Bumper auszuwerten wird für sehr kurze Zeit der jeweilige 
Portpin auf Eingangsrichtung umgeschaltet und ausgewertet ob der Schalter geschlos-

sen ist. Dazu gibt es zwei vorgefertigte Funktionen. 
Diese Funktion 

wertet den linken Bumper aus und diese

den rechten Bumper.

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