Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuale Utente

Pagina di 294
 Geo Brick Drive User Manual 
Introduction 
 12 
INTRODUCTION 
The  Geo  Brick  Drive  combines  the  intelligence  and  capability  of  the  Turbo  PMAC2  motion  controller 
with IGBT-based drive technology, resulting in a compact, smart 4-, 6- or 8-axis servo drive package.   
 
The  flexibility  of  the  Turbo  PMAC2  enables  the  Geo  Brick  to  drive  Brush,  Brushless  or  AC  induction 
motors  with  unsurpassed  pure  digital  DSP  performance.    The  absence  of  analog  signals  –  required  for 
typical  motion controller/drive  interfacing  –  enables  higher gains, better overall performance and tighter 
integration, while significantly driving down costs and setup time. 
 
The Geo Brick’s embedded 32-axis Turbo PMAC2 motion controller is programmable for virtually any 
kind of motion control application. The built-in software PLCs allow for complete machine logic control. 
 
The Geo Brick Drive supports the following types of motors: 
 
Three-phase AC/DC brushless, synchronous rotary/linear 
 
DC brush 
 
AC Induction, asynchronous – with or without encoder 
 
Stepper output to third party drives or through MACRO connectivity  
 
Documentation 
In  conjunction  with  this  user  manual,  the 
  and 
 are essential for proper use,  motor setup, and  configuration  of the Geo Brick  Drive.  It is  highly 
recommended  to  refer  to  the  latest  revision  of  the  manuals  found  on  Delta  Tau’s  website,  under 
Support>documentation>Manuals: