Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuale Utente

The lower values (tighter specifications) of the Continuous/Instantaneous current ratings between the Geo 
Brick Drive and motor are chosen to setup I2T protection. 

If the peak current limit chosen is that of the Geo Brick Drive (possible values 10, 16, or  30 Amps) then 
the time allowed at peak current is set to 2 seconds. 

If the peak current  limit chosen is that  of the Motor, check the  motor specifications for time allowed at 
peak current.   
 
Examples: 



 

For setting up I2T on a 5/10-Amp Geo Brick Drive driving a 3/9-Amp motor, 3 amps continuous 
and 9 amps instantaneous  will be used as current limits. And time allowed at peak is that of the 
motor.     



 

For  setting  up  I2T  on  a  5/10-Amp  Geo  Brick  Drive  driving  an  8/16-Amp  motor,  5  amps 
continuous and 10 amps instantaneous will be used as current limits. And time allowed at peak is 
2 seconds.  



 

For setting up I2T on a 15/30-Amp channel on a Geo Brick Drive driving a 12/45-Amp motor, 12 
amps continuous and 30 amps instantaneous will be used as current limits. And Time allowed at 
peak is 2 seconds.  

 
A 4-axis 8/16 Amp Geo Brick Drive, is driving a 7/20 Amp AC Induction Motor on channel 4. 
The continuous current limit is 7. The instantaneous current limit is 16. 

I15=0   

 

 

 

; Trig Operations in Degrees 

;#define ServoClk 

 

P7003  ; ServoClk is defined in clock calculation section [KHz] 

#define Mtr4ContCurrent 

7 

; Motor #4 Continuous Current Limit [Amps] -User Input 

#define Mtr4PeakCurrent 

16 

; Motor #4 Instantaneous Current Limit [Amps] -User Input 

#define I2TOnTime 

 

2 

; Time allowed at peak Current [sec] -User Input 

 
I457=INT(32767*(Mtr4ContCurrent*1.414/Ch4MaxADC)*cos(30)) 
I469=INT(32767*(Mtr4PeakCurrent*1.414/Ch4MaxADC)*cos(30)) 
I458=INT((I469*I469-I457*I457+I477*I477)*ServoClk*1000*I2TOnTime/(32767*32767)) 

 

 

 

 

This  (software)  I2T  protection  is  computed  by  PMAC  to  protect  the 
motor (results are estimated RMS values).  
The  Geo  Brick  Drive  has  its  own  built-in  hardware  I2T  as  an 
additional layer of safety and drive protection.    

 

 

I2T  has  to  be  corrected  to  reflect  the  finalized  magnetization  current 
Ixx77.  This  is  done  at  a  subsequent  step  in  the  AC  Induction  Motor 
Setup.