Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuale Utente

On  a  Geo  Brick  Drive,  the  watchdog  timer  trigger  illuminates  the  red  WD  LED  and  interrupts 
communication. It occurs if any of the following is true: 
 



 

PMAC CPU over-clocked 
In  this  mode,  the  CPU  signals  that  is  has  been  overloaded  with  computation  and  cannot 

 

accomplish tasks in a timely manner. i.e. bad programming such as an infinite loop, or too much 

 

computation (Kinematics) requiring faster CPU option.    

 



 

Wrong clock settings 
In this mode, the user has downloaded or written bad values to clock setting parameters. 

 



 

Hardware +5V failure (internal) 
In this mode, the internal 5V logic circuitry has failed. Check 5V Led Status. 

 



 

Downloading wrong configuration file (I4900) 
In this  mode, the user has reloaded a configuration file uploaded from a 4-axis unit (Servo IC 1 

 

parameters  set  to  zero)  into  an  8-axis  unit,  thus  writing  zero  to  the  second  Servo  IC  clock 

 

parameters. Commenting out variables I7100…7106 (or forcing then to hold the same values as 

 

I7000…I7106) eliminates the watchdog problem.