Manualsbrain.com
  1. Manuali
  2. Marche
  3. Delta Tau
  4. GEO BRICK DRIVE
  5. Manuale Utente

Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuale Utente

Scarica
Pagina di 294
 Geo Brick Drive User Manual 
Pinouts and Software Setup 
 51 
Setting up the Analog Output (J9) 
Differential Output 
 
Single-Ended Output 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
Analog 
Device DAC-
DAC+
DAC Output 
±10VDC
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
DAC Output 
±10VDC
Analog 
Device
DAC
COM
 
The analog output out of J9 is a (12-bit) filtered PWM signal, therefore a PWM frequency in the range of 
30-36 KHz and a PWM deadtime of zero are suggested for a good quality analog output signal (minimum 
ripple). A fully populated Brick can have one of three gates generating the clocks: 
 
Servo IC 0 
 
Servo IC 1 
 
MACRO IC 0 
I19 specifies which gate is the clock source master. I19 is equal to 7007 by default indicating that Servo 
IC 0 is the master gate. However, the analog output on J9 is generated from MACRO IC 0. 
  
The relationship between the PWM clock frequency of the clock-receiving gate and the clock-generating 
gate should always be respected in such a way that: 
 
 
                
 
 
     
             
 
Where n is an integer
 
Examples: 
With  Servo  IC  0  sourcing  the  clock  at  default  settings  (4.5  KHz  PWM),  the  following  are  suggested 
MACRO IC 0 clock settings which would provide a good analog output signal: 
 
Default Servo IC 0 
Clock Settings 
Resulting 
Frequencies KHz 
 
 
 
 
MACRO IC 0
 
Clock Settings 
Resulting  
Frequencies KHz 
I7000=6527 
I7001=0 
I7002=3 
I10=3713991 
PWM 
PHASE 
SERVO 
4.5 
9 
2.25 
 
 
 
 
I6800=816 
I6801=7 
I6802=3 
I6804=0
 
PWM 
PHASE 
SERVO 
PWM
Deadtime
 
36 
9 
2.25 
0 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Note that n=8 in this case 
 
With  Servo  IC  0  sourcing  the  clock  at  enhanced  clock  settings  (9.0  KHz  PWM),  the  following  are 
suggested MACRO IC 0 clock settings which would provide a good analog output signal: 
 
Servo IC 0 
Clock Settings 
Resulting 
Frequencies KHz 
 
 
 
 
MACRO IC 0
 
Clock Settings 
Resulting  
Frequencies KHz 
I7000=3275 
I7001=0 
I7002=3 
I10=1863964 
PWM 
PHASE 
SERVO 
9 
18 
4.5 
 
 
 
 
I6800=816 
I6801=3 
I6802=3 
I6804=0
 
PWM 
PHASE 
SERVO 
PWM
Deadtime
 
36 
18 
4.5 
0 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Note that n=4 in this case