BEA Multibeam Manuale Utente

Pagina di 4
 
 
 
Calculating the time of a cycle  
 
Beams process time :  
 
20.000ms 
 
Transfer time of the frame to the MB at 9600 bps :  
 
9.75ms  
 
Waiting time between interrogation and answer : 
 
1.50ms 
 
Transfer time of the answer from the MB at 9600 bps :  
13.54ms 
 
Total time of a 9600 bps cycle :  
 
44.8 ms  
 
  
    Beams process time :  
 
 
 
 
20.000ms 
 
Transfer time of the frame to the MB at 19200 bps :  
 
4.69ms  
 
Waiting time between interrogation and answer : 
 
1.50ms 
 
Transfer time of the answer from the MB at 19200 bps : 
6.77ms 
 
Total time of a 19200 bps cycle :  
 
33 ms 
 
 
2.2. Quick mode 
  
It  is  a  lightened  communication  mode  adapted  to  a  high  speed  use  of  the  MULTIBEAM.  The 
configuration of this mode is the same as for the BUS mode, except that the controller interrogation 
speed can vary from 26 ms to endless time without troubling the process of the module. 
  
Byte structure for the quick mode Hexa: 
start bit, 8 data bits and 1 stop bit, no parity. 
 
Structure of the door controller frame to the MULTIBEAM 
STX  
 header value 2 
 
Address of the interrogated control box of 00H, 01H, 02H or 03H (depends of the position of the dip-
switches) 
 
Checksum    (STX + address) AND 127 
ETX 
  End of frame value 3 
Total :  4 bytes  
 
Structure of the MULTIBEAM frame to the door controller 
STX  
header value 2 
Module Address of 00H, 01H, 02H or 03H (depends on the position of the dip-switches) 
Byte1  
8 bits that match with the first  8 beams (Bit on 1 = detection) 
Byte2  
8 bits that match with the last  8 beams (Bit on 1 = detection) 
Checksum  (STX + Address + Byte1 + Byte2) AND 127 
ETX  
End of frame value 3 
Total :  6 bytes 
 
The  MSB  of  the  checksum  is  on  1  if  one  of  the  receiving  heads  is  shortcut.    This  function  is  not 
available on BUS mode. 
The working rhythm of the beams is independent of the communication. 
   
Calculating the time of a cycle: 
 
Beams process time :  
20.000ms 
 
Transfer time of the frame to the MB at 9600 bps : 
4.17ms  
 
Waiting time between interrogation and answer : 
1ms 
 
Transfer time of the answer from the MB at  9600 bps : 
6.25ms 
 
Total time of a 9600 bps cycle :  
31.42ms  
 
 
Beams process time :  
20.0ms 
 
Transfer time of the frame to the MB at 19200 bps : 
 
2.09ms  
 
Waiting time between interrogation and answer : 
 
1ms 
 
Transfer time of the answer from the MB at 19200 bps:  
3.125ms 
 
Total time of a 19200 bps cycle : 
 
26.215 ms  
 
COMMUNICA –
TION  STUCTURE
 
4
2
.0
5
6
7
 /
 V
1
 –
 0
1
/0
7
 
 
 
BEA S.A. - LIEGE Science Park – Allée des Noisetiers 5 – B-4031 Angleur - Tel: +3243616565 – Fax: +3243612858 – info@bea.be - www.bea.be