Manualsbrain.com
  1. マニュアル
  2. ブランド
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MR-MC210
  5. ユーザーズマニュアル

Mitsubishi Electronics MR-MC210 ユーザーズマニュアル

ダウンロード
ページ / 658
 
 
6 - 82 
6. APPLICATION FUNCTIONS 
 
6.27.2 Settings 
(1) Servo parameters 
When using the general output function of the servo amplifier, set the parameter of the output device 
selection as shown below. 
 
(a) For servo amplifier MR-J4- B 
 
Parameter No. 
MR-J4-B parameter No.
Abbreviation 
Name 
Setting value 
11C6 PD07 *DO1 
Output 
device 
selection 
1 
0021h 
11C7 PD08 *DO2 
Output 
device 
selection 
2 
0022h 
11C8 PD09 *DO3 
Output 
device 
selection 
3 
0023h 
 
(b) For servo amplifier MR-J4W - B 
 
Parameter No. 
MR-J4W-B parameter No.
Abbreviation 
Name 
Setting value 
11C6 PD07 *DO1 
Output 
device 
selection 
1 
0021h 
11C7 PD08 *DO2 
Output 
device 
selection 
2 
(Note1, 2) 
1022h (when using axis A)
2022h (when using axis B)
3022h (when using axis C)
11C8 PD09 *DO3 
Output 
device 
selection 
3 
(Note1, 2) 
1023h (when using axis A)
2023h (when using axis B)
3023h (when using axis C)
Note 1. The parameter is shared with the three axes of axis A, B, and C. Always set the same value to all the axes. When the 
setting value differs, the value of the axis A is valid. 
2. Since the pin is shared by each axis, only one axis can be assigned.