Mitsubishi Electronics MR-MC210 ユーザーズマニュアル

 

 

2 - 7 

2. SYSTEM CONFIGURATION 

 
2.4 Restrictions by the Software's Version 

There are restrictions in the function that can be used by the version of the software. 

 

Function/Item name 

Change details 

Version 

MR-MC2

 MRZJW3-MC2-UTL 

Digital input/output 

Addition 

A1 or later 

1.20 or later 

Servo amplifier general input/output 

Addition 

A1 or later 

1.20 or later 

Digital output signal control for the 
other axes start 

Addition 

A1 or later 

1.20 or later 

Dual port memory exclusive control 

Addition 

A1 or later 

1.20 or later 

Pass position interrupt 

Addition 

A1 or later 

1.20 or later 

Alarm history function 

Addition 

A3 or later 

1.50 or later 

Interface mode 

Addition 

A3 or later 

1.50 or later 

Addition of waiting for SSCNET 
response (0009h) to system status 
code 

Addition 

A3 or later 

1.50 or later 

Speed-torque control 
(interface mode only) 

Addition 

A4 or later 

1.60 or later 

Addition of operation cycle alarm to 
system alarms 

Addition 

A4 or later 

1.60 or later 

Addition of position droop to high 
speed monitor (interface mode only) 

Addition 

A4 or later 

1.60 or later 

Mark detection function compatible 

Addition 

A5 or later 

1.70 or later 

Change home position return method 
while system is running. 

Addition 

A5 or later 

1.70 or later 

Continuous operation to torque control 
(automatic operation in standard mode 
only) 

Addition 

A5 or later 

1.70 or later 

External forced stop disabled function 

Addition 

A5 or later 

1.70 or later