Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP ユーザーズマニュアル

 

 

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4. OPERATION 

 
4.6 Serial communication operation 

The RS-422 or RS-232C communication function may be used to operate the servo amplifier from a 
command device (controller) such as a personal computer. Positioning operation can be performed with 
the positioning operation/position specified by selection of the point tables. Note that the RS-422 and RS-
232C communication functions cannot be used at the same time. 
This section provides a data transfer procedure. Refer to chapter 15 for full information on the connection 
and transferred data between the controller and servo amplifier. 
 
4.6.1 Positioning operation in accordance with point tables 

By selecting the point table No. and switching on the forward rotation start (ST1) or reverse rotation start 
(ST2) using the communication function, positioning operation in accordance with point tables can be 
started. 
 
(1) Selection of point tables 

Using the device forced output from the controller (command [9][2], data No. [6][0]), choose point 
tables from among No.1 to 31. 

 
(2) Timing chart 

Transmission 
data

Servo motor 
speed

Point table No. 2

3ms

Point table No. 1

Point table No. 3

1)

4)

5)

2)

4)

5)

3)

4)

5)

5ms or more

5ms or more

5ms or more

 

No. 

Transmission data 

Command 

Data No. 

1) 

Point table No.2 selection 

[9] [2] 

[6] [0] 

2) 

Point table No.1 selection 

[9] [2] 

[6] [0] 

3) 

Point table No.3 selection 

[9] [2] 

[6] [0] 

4) 

Forward rotation start (ST1) ON 

[9] [2] 

[6] [0] 

5) 

Forward rotation start (ST1) OFF 

[9] [2] 

[6] [0]