Manualsbrain.com
  1. マニュアル
  2. ブランド
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MR-J2S- CP
  5. ユーザーズマニュアル

Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP ユーザーズマニュアル

ダウンロード
ページ / 357
 
 
8 -  1 
8. GENERAL GAIN ADJUSTMENT
 
8. GENERAL GAIN ADJUSTMENT 
8.1 Different adjustment methods 
8.1.1 Adjustment on a single servo amplifier 
The gain adjustment in this section can be made on a single servo amplifier. For gain adjustment, first 
execute auto tuning mode 1. If you are not satisfied with the results, execute auto tuning mode 2, manual 
mode 1 and manual mode 2 in this order. 
 
(1) Gain adjustment mode explanation 
 
Gain adjustment mode 
Parameter No. 3 
setting 
Estimation of load inertia 
moment ratio 
Automatically set 
parameters 
Manually set parameters 
Auto tuning mode 1 
(initial value) 
010  Always 
estimated 
PG1 (parameter No. 7) 
GD2 (parameter No. 34) 
PG2 (parameter No. 35) 
VG1 (parameter No. 36) 
VG2 (parameter No. 37) 
VIC (parameter No. 38) 
Response level setting of 
parameter No. 3 
Auto tuning mode 2 
020  
PG1 (parameter No. 7) 
PG2 (parameter No. 35) 
VG1 (parameter No. 36) 
VG2 (parameter No. 37) 
VIC (parameter No. 38) 
GD2 (parameter No. 34) 
Response level setting of 
parameter No. 3 
Manual mode 1 
030  
PG2 (parameter No. 35) 
VG1 (parameter No. 36) 
PG1 (parameter No. 7) 
GD2 (parameter No. 34) 
VG2 (parameter No. 37) 
VIC (parameter No. 38) 
Manual mode 2 
040  
Fixed to parameter No. 
34 value 
 
PG1 (parameter No. 7) 
GD2 (parameter No. 34) 
PG2 (parameter No. 35) 
VG1 (parameter No. 36) 
VG2 (parameter No. 37) 
VIC (parameter No. 38) 
Interpolation mode 
000  Always 
estimated 
GD2 (parameter No. 34) 
PG2 (parameter No. 35) 
VG2 (parameter No. 37) 
VIC (parameter No. 38) 
PG1 (parameter No. 7) 
VG1 (parameter No. 36)