Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP ユーザーズマニュアル

 

 

8 -  6 

8. GENERAL GAIN ADJUSTMENT 

 
8.2.4 Response level setting in auto tuning mode 

Set the response (The first digit of parameter No.3) of the whole servo system. As the response level 
setting is increased, the track ability and settling time for a command decreases, but a too high response 
level will generate vibration. Hence, make setting until desired response is obtained within the vibration-
free range. 
If the response level setting cannot be increased up to the desired response because of machine resonance 
beyond 100Hz, adaptive vibration suppression control (parameter No. 63) or machine resonance 
suppression filter (parameter No. 61 62) may be used to suppress machine resonance. Suppressing 
machine resonance may allow the response level setting to increase. Refer to section 9.3 for adaptive 
vibration suppression control and section 9.2 for machine resonance suppression filter. 

Parameter No. 3

Response level setting
Auto tuning selection

 

Machine characteristic 

Response level setting 

Machine rigidity 

Machine resonance 
frequency guideline 

Guideline of corresponding machine 

1 Low 

15Hz 

2  

20Hz 

3  

25Hz 

4 

 30Hz 

5  

35Hz 

6  

45Hz 

7  

55Hz 

8 Middle 

70Hz 

9  

85Hz 

A  

105Hz 

B  

130Hz 

C 

 160Hz 

D  

200Hz 

E  

240Hz 

F High 

300Hz 

Large conveyor

Arm robot

General machine 

tool conveyor

Precision 

working 

machine

Inserter

Mounter

Bonder