Manualsbrain.com
  1. マニュアル
  2. ブランド
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MR-J2S- CP
  5. ユーザーズマニュアル

Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP ユーザーズマニュアル

ダウンロード
ページ / 357
 
 
9 -  8 
9. SPECIAL ADJUSTMENT FUNCTIONS 
 
9.5.4 Gain changing operation 
This operation will be described by way of setting examples. 
 
(1) When you choose changing by external input 
(a) Setting 
 
Parameter No. 
Abbreviation 
Name 
Setting 
Unit 
7 
PG1 
Position control gain 1 
100 
rad/s 
36 
VG1 
Speed control gain 1 
1000 
rad/s 
34 GD2 
Ratio of load inertia moment to 
servo motor inertia moment 
40 0.1 
times 
35 
PG2 
Position control gain 2 
120 
rad/s 
37 
VG2 
Speed control gain 2 
3000 
rad/s 
38 VIC 
Speed 
integral 
compensation 
20 
ms 
64 GD2B 
Ratio of load inertia moment to 
servo motor inertia moment 2 
100 0.1 
times 
65 PG2B 
Position control gain 2 
changing ratio 
70 % 
66 VG2B 
Speed control gain 2 changing 
ratio 
133 % 
67 VICB 
Speed integral compensation 
changing ratio 
250 % 
68 
CDP 
Gain changing selection 
0001 
(Changed by ON/OFF of 
pin CN1A-8) 
 
70 
CDT 
Gain changing time constant 
100 
ms 
 
(b) Changing operation 
OFF
ON
OFF
Gain changing 
(CDP)
Change of 
each gain
Before-changing gain
After-changing gain
CDT  100ms 
 
 
Position control gain 1 
 
 
100 
 
 
Speed 
control 
gain 
1 
  
1000 
  
Ratio of load inertia moment 
to servo motor inertia moment 
4.0 
 10.0   4.0 
Position control gain 2 
120 
 84   120 
Speed control gain 2 
3000 
 4000   3000 
Speed integral compensation 
20 
 50   20