Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP ユーザーズマニュアル

 

 

1 -  4 

1. FUNCTIONS AND CONFIGURATION 

 
1.1.2 System configuration 

This section describes operations using this servo. 
You can arrange any configurations from a single-axis to max. 32-axis systems. Further, the connector 
pins in the interface section allow you to assign the optimum signals to respective systems. (Refer to 
sections 1.1.3 and 3.3.2.) The MR Configurator (servo configuration software) (refer to chapter 6) and 
personal computer are required to change or assign devices. 
Set the following values to the point table. 

Name Setting 

range 

Unit 

Position data 

999999 to 999999 

0.001[mm] 
  0.01[mm] 
    0.1[mm] 
       1[mm] 

Servo motor speed 

0 to max. speed 

[r/min] 

Acceleration time constant 

0 to 20000 

[ms] 

Deceleration time constant 

0 to 20000 

[ms] 

Dwell 

0 to 20000 

[ms] 

Auxiliary function 

0 to 3 

(Refer to section 4.2) 

 

 
(1) Operation using external input signals 

(a) Description 

The following configuration example assumes that external input signals are used to control all 
signals (devices). 
The I/O signals are as factory-set. 

 
(b) Configuration 

The following configuration uses external I/O signals. The personal computer is used with MR 
Configurator (servo configuration software) to set, change and monitor the parameters and point 
tables. 

Servo amplifier

External I/O 
signals

Power supply

Servo motor

RS–232C

MR Configurator 
(Servo configuration
Software)

Personal 
computer

CN1A CN1B

CN2 CN3