Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP ユーザーズマニュアル

 

 

1 -  9 

1. FUNCTIONS AND CONFIGURATION 

 
1.1.3 I/O devices 

This servo amplifier allows devices to be allocated to the pins of connector CN1A/CN1B as desired. The 
following devices can be allocated. For device details, refer to section 3.3.2. 
 

Input device 

Symbol 

Factory-

allocated pin

 Output 

device Symbol 

Factory-

allocated pin

Proximity dog 

DOG 

CN1A-8 

  Home position return completion 

ZP 

CN1A-18 

Servo-on SON 

CN1B-15 

 

Rough 

match 

CPO 

CN1B-4 

Forward rotation stroke end 

LSP 

CN1B-16 

  Movement finish 

MEND 

CN1B-6 

Reverse rotation stroke end 

LSN 

CN1B-17 

  Trouble 

ALM 

CN1B-18 

Forward rotation start 

ST1 

CN1B-8 

  Ready 

RD 

CN1B-19 

Reverse rotation start 

ST2 

CN1B-9 

  Electromagnetic brake interlock 

MBR 

 

Automatic/manual selection 

MD0 

CN1B-7 

  Position range output 

POT 

 

Point table No. selection 1 

DI0 

CN1B-5 

  Warning output 

WNG 

 

Point table No. selection 2 

DI1 

CN1B-14 

  Battery warning output 

BWNG 

 

Point table No. selection 3 

DI2 

 

 

Limiting torque 

TLC 

 

Point table No. selection 4 

DI3 

 

 

Temporary stop 

PUS 

 

Point table No. selection 5 

DI4 

 

 

In position 

INP 

 

Forced stop 

EMG 

 

 

Point No. output 1 

PT0 

 

Reset 

RES 

 

 

Point No. output 2 

PT1 

 

Override selection 

OVR 

 

 

Point No. output 3 

PT2 

 

External torque limit selection 

TL 

 

 

Point No. output 4 

PT3 

 

Internal torque limit selection 

TL2 

 

 

Point No. output 5 

PT4 

 

Proportion control 

PC 

 

 

 

 

 

Temporary stop/restart 

STP 

 

 

 

 

 

Manual pulse generator 
multiplication 1 

TP0  

 

 

 

 

Manual pulse generator 
multiplication 2 

TP1  

 

 

 

 

Gain switch 

CDP 

 

 

 

 

 

Teach TCH