Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP ユーザーズマニュアル

 

 

3 -  21 

3. SIGNALS AND WIRING 

 
3.6.2 Detailed description of the interfaces 

This section gives the details of the I/O signal interfaces (refer to I/O Division in the table) indicated in 
sections 3.3.2. Refer to this section and connect the interfaces with the external equipment. 
 
(1) Digital input interface DI-1 

Give a signal with a relay or open collector transistor. Source input is also possible. Refer to (6) of this 
section. 

 

For use of internal power supply 

For use of external power supply 

Servo amplifier

VDD

COM

24VDC

SG

TR

R: Approx. 4.7k

SON, etc.

(Note)
For a transistor

Approx. 5mA

V 

CES

   1.0V

I 

CEO

   100   A

Switch

 

COM

SG

Switch

SON, etc.

24VDC
200mA or more

R: Approx. 4.7k

VDD

24VDC

Do not connect
VDD-COM.

Servo amplifier

 

Note. This also applies to the use of the external power supply. 

 
(2) Digital output interface DO-1 

A lamp, relay or photocoupler can be driven. Provide a diode (D) for an inductive load, or an inrush 
current suppressing resister (R) for a lamp load. (Permissible current: 40mA or less, inrush current: 
100mA or less) A maximum of 2.6V voltage drop occurs in the servo amplifier. 

 

(a) Inductive load 

 

For use of internal power supply 

For use of external power supply 

COM

ALM, etc

SG

Load

Servo amplifier

VDD

24VDC

If the diode is not

connected as shown,

the servo amplifier

will be damaged.

 

COM

ALM, etc

SG

Load

Servo amplifier

VDD

24VDC

If the diode is not

connected as shown,

the servo amplifier

will be damaged.

Do not connect

VDD-COM.

(Note)
24VDC
  10%

 

Note. If the voltage drop (maximum of 2.6V) interferes with the 

relay operation, apply high voltage (up to 26.4V) from 
external source.