Mitsubishi Electronics MR-J3 ユーザーズマニュアル

 

 

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3. CC-LINK COMMUNICATION FUNCTIONS 

 
3.8.4 Program example when 2 stations are occupied 

POINT  
To execute a dog type home position return with the CC-Link communication 
functions, set " 0

" in parameter No.PD14 and use Proximity dog (DOG) 

with the remote input (RY03) in this example. 

 
Operate the servo amplifier of station 1 in the positioning mode and read the "motor speed" data. 
Preset the parameter No.PC30 to "

2". 

Operation: Alarm reset, dog type home position return, JOG operation, automatic operation under point table 

command 

 

Code No. 

Description 

H0016 

32-bit data of motor speed (hexadecimal) 

 

Code No. 

Description 

K50000 Position 

command 

data 

(decimal) 

K100 

Speed command data (decimal) 

 

Reset command

Servo-on command

Automatic/manual selection

Home position return

                 command

Home position return completion

Automatic/manual selection

Forward rotation JOG command

Reverse rotation JOG command

Proximity dog command

Forward rotation start request

Reverse rotation start request

Automatic operation mode selection (RY06)

Manual operation mode selection (RY06)

Home position return request

Forward rotation start request

Forward rotation start request reset

Proximity dog command (RY03)

Command request time 6ms *1

Checks data link status of station No.1.

Point table establishment time 4ms *1

Writes current alarm read (H0010) to RWw2 at 

trouble (RX3A) occurrence.
Turns on instruction code execution demand 

(RY09).

Reads current alarm (RWr3) and respond code 

(RWr2) to D11 and D12 when instruction code 

execution completion (RX09) turns on.

Turns off instruction code execution demand 

(RY09).

Alarm reset command (RY3A)

Servo-on command (RY00)