Mitsubishi Electronics MR-J3 ユーザーズマニュアル

 

 

4 -  22 

4. SIGNALS AND WIRING 

 
4.4 Connectors and signal arrangements 

POINT 

 

The pin configurations of the connectors are as viewed from the cable 
connector wiring section. 

 
The servo amplifier front view shown is that of the MR-J3-20T or less. Refer to chapter 12 Outline Drawings for 
the appearances and connector layouts of the other servo amplifiers. 

CN1
CC-Link
communication

CN3
MR-PRU03
parameter module

CN6

1

14

2

15

RD

DICOM

DOG

ALM

3

16

LSP

LSN

ZP

DOCOM

4

17

5

6

8

10

12

7

9

11

13

19

21

23

25

18

20

22

24

26

LB

LA

LZ

LG

LBR

LAR

LZR

EMG

PP

NP

CN5 (USB connector)
Personal computer

OPC

The 3M make connector is shown. 
When using any other connector, 
refer to section 14.1.2.

The frames of the CN1 and CN6 
connectors are connected to the 
PE (earth) terminal (     ) in the amplifier.

4

MRR

2

LG

8

6

1

P5

5

10

3

MR

7

9

BAT

CN2

MDR

MD