Mitsubishi Electronics MR-J3 ユーザーズマニュアル

 

 

4 -  27 

4. SIGNALS AND WIRING 

 
4.5.4 Power supply 

Signal Symbol 

Connector 

pin No. 

Functions/Applications 

I/O 

division 

Digital I/F power supply 
input 

DICOM CN6-5 

Used to input 24VDC (24VDC 10% 150mA) for I/O interface. The 
power supply capacity changes depending on the number of I/O 
interface points to be used. 
Connect the plus of 24VDC terminal external power supply for the 
sink interface. 

 

Digital I/F common 

DOCOM 

CN6-17 

Common terminal for input signals such as DOG and EMG. Pins are 
connected internally. Separated from LG. 
Connect the plus of 24VDC terminal external power supply for the 
source interface. 

 

Open collector power input 

OPC 

CN6-18 

When using the MR-HDP01 manual pulse generator, connect OPC 
and DICOMD, and supply OPC with the positive ( ) voltage of 
24VDC. 

 

Control common 

LG 

CN6-23 

Common terminal for the differential line driver of the encoder pulses 
(LA LAR LB LBR LZ LZR). 

 

Shield 

SD 

Plate 

Connect the external conductor of the shield cable. 

 

 
4.6 Detailed description of signals (devices) 

4.6.1 Forward rotation start reverse rotation start temporary stop/restart 

(1) A forward rotation start (RYn1) or a reverse rotation start (RYn2) should make the sequence which can be 

used after the main circuit has been established. These signals are invalid if it is switched on before the 
main circuit is established. 

Normally, it is interlocked with the ready signal (RD). 

(2) A start in the servo amplifier is made when a forward rotation start (RYn1) or a reverse rotation start (RYn2) 

changes from OFF to ON. The delay time of the servo amplifier's internal processing is max. 3ms. The 
delay time of other devices is max. 10ms. 

Servo motor speed

Forward rotation start (RYn1)

or reverse rotation start (RYn2)

Temporary stop/Restart (RYn7)

6ms or more

3ms or less

3ms or less

10ms 
or less

Forward 
rotation

 
  0r/min

 

(3) When a programmable controller is used, the ON time of a forward rotation start (RYn1), a reverse rotation 

start (RYn2) or temporary start/stop (RYn7) signal should be 6ms or longer to prevent a malfunction. 

(4) During operation, the forward rotation start (RYn1) or reverse rotation start (RYn2) is not accepted. The 

next operation should always be started after the rough match (RXn2) is output with the rough match output 
range set to “0” or after the movement completion (RXnC) is output.