Mitsubishi Electronics MR-J3 ユーザーズマニュアル

 

 

5 -  10 

5. OPERATION 

  
5.4 Automatic operation mode 

5.4.1 What is automatic operation mode? 

(1) Command system 

After selection of preset point tables using the input signals or communication, operation is started by the 
forward rotation start (RYn1) or reverse rotation start (RYn2). Automatic operation has the absolute value 
command system, incremental value command system. 
(a) Absolute value command system 

As position data, set the target address to be reached. 
Setting range:  999999 to 999999 [ 10

STM

  m] (STM   feed length multiplication parameter No.PA05) 

Position data setting range

[   10    m]

999999

999999

STM

 

(b) Incremental value command system 

As position data, set the moving distance from the current address to the target address. 
Setting range: 0 to 999999 [ 10

STM

  m] (STM   feed length multiplication parameter No.PA05) 

Current address

Target address

Position data    |target address - current address|

 

(2) Point table 

(a) Point table setting 

Up to 255 point tables may be set. 
Set the point tables using the MR Configurator Software, the MR-PRU03 parameter unit or CC-Link write 
instruction code. 
The following table lists what to set: Refer to section 5.4.2 for details of the settings. 

 

Name Description 

Position data 

Set the position data for movement. 

Servo motor speed 

Set the command speed of the servo motor for execution of positioning. 

Acceleration time constant 

Set the acceleration time constant. 

Deceleration time constant 

Set the deceleration time constant. 

Dwell 

Set the waiting time when performing automatic continuous operation. 

Auxiliary function 

Set when performing automatic continuous operation.