Mitsubishi Electronics MR-J3 ユーザーズマニュアル

 

 

14 -  81 

14. OPTIONS AND AUXILIARY EQUIPMENT 

 
14.16 Leakage current breaker 

(1) Selection method 

High-frequency chopper currents controlled by pulse width modulation flow in the AC servo circuits. 
Leakage currents containing harmonic contents are larger than those of the motor which is run with a 
commercial power supply. 
Select a leakage current breaker according to the following formula, and ground the servo amplifier, servo 
motor, etc. securely. 
Make the input and output cables as short as possible, and also make the grounding cable as long as 
possible (about 30cm) to minimize leakage currents. 

 

Rated sensitivity current   10 {Ig1 Ign Iga K (Ig2 Igm)} [mA]    (14.1) 

 

K: Constant considering the harmonic contents 

Leakage current breaker 

Type 

Mitsubishi 

products 

K 

Models provided with  
harmonic and surge  
reduction techniques 

NV-SP 

NV-SW 

NV-CP 

NV-CW 

NV-L 

1 

M

Servo  

amplifier

Noise  

filter

NV

Ig1 Ign

Iga

Ig2

Igm

Cable

Cable

 

General models 

BV-C1 

NFB 

NV-L 

3 

 
Ig1:  

Leakage current on the electric channel from the leakage current breaker to the input terminals of the 
servo amplifier (Found from Fig. 14.4.) 

Ig2:  

Leakage current on the electric channel from the output terminals of the servo amplifier to the 

 

servo motor (Found from Fig. 14.4.) 

Ign:  

Leakage current when a filter is connected to the input side (4.4mA per one FR-BIF-(H)) 

Iga:  

Leakage current of the servo amplifier (Found from Table 14.5.) 

Igm:  

Leakage current of the servo motor (Found from Table 14.4.) 

120

100

80

60

40

20

0

2 3.5

5.5

8 1422 38 80 150

30 60 100

Cable size[mm

2

]

 

[mA]

L

ea

ka

ge

 c

ur

re

nt

120

100

80

60

40

20

0

2

3.5

5.5

8

14

22

38

80

150

30

60

100

Cable size[mm

2

]

 

[mA]

L

ea

ka

ge

 c

ur

re

nt

a. 200V class

b. 400V class

 

Fig. 14.4 Leakage current example (lg1, lg2) for CV cable run in metal conduit