Manualsbrain.com
  1. マニュアル
  2. ブランド
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MR-J3
  5. ユーザーズマニュアル

Mitsubishi Electronics MR-J3 ユーザーズマニュアル

ダウンロード
ページ / 668
 
 
15 -  14 
15. COMMUNICATION FUNCTION 
 
(14) Others 
 
Command 
Data No. 
Description 
Frame length 
[9] [0] 
Servo motor side pulse unit absolute position 
8 
[9] [1] 
Command unit absolute position 
8 
[0] [2] 
[7] [0] 
Software version 
16 
 
15.4.2 Write commands 
(1) Status display (Command [8][1]) 
 
Command 
Data No. 
Description 
Setting range 
Frame length 
[8] [1] 
[0] [0] 
Status display data erasure 
1EA5 
4 
 
(2) Parameters (Command [8][4] [8][5]) 
 
Command 
Data No. 
Description 
Setting range 
Frame length 
[8] [4] 
[0][1] to [F][F]  Write of parameters 
Writes the values of the parameters in the parameter 
group specified with the command  
[8][5] + data No. [0][0]. Before writing the values, 
therefore, always specify the parameter group with the 
command [8][5] + data No. [0][0]. 
The decimal equivalent of the data No. value 
(hexadecimal) corresponds to the parameter number. 
Depending on the 
parameter 
8 
[8] [5] 
[0] [0] 
Parameter group write 
0000: Basic setting parameter (No.PA
) 
0001: Gain filter parameter (No.PB
) 
0002: Extension setting parameter (No.PC
) 
0003: I/O setting parameter (No.PD
) 
0000 to 0003 
4 
 
(3) External I/O signal (Command [9][2]) 
 
Command 
Data No. 
Description 
Setting range 
Frame length 
[6] [0] 
[9] [2] 
[6] [1] 
Communication input device signal 
Refer to section 15.5.5 
8 
 
(4) Alarm history (Command [8][2]) 
 
Command 
Data No. 
Description 
Setting range 
Frame length 
[8] [2] 
[2] [0] 
Alarm history erasure 
1EA5 
4 
 
(5) Current alarm (Command [8][2]) 
 
Command 
Data No. 
Description 
Setting range 
Frame length 
[8] [2] 
[0] [0] 
Alarm erasure 
1EA5 
4 
 
(6) Point table/position data (Command [C][0]) 
 
Command 
Data No. 
Description 
Setting range 
Frame length 
[C][0] 
[0][1] to [F][F]  Position data write 
The decimal equivalent of the data No. value 
(hexadecimal) corresponds to the Point table No. 
999999 to 999999 
8