Mitsubishi Electronics MR-J3 ユーザーズマニュアル

 

 

16 -  93 

16. INDEXER POSITIONING OPERATION 

 
(4) Rough match output 

Rough match (RXn2) is output when the command remaining distance reaches the value set in parameter 
No.PC11 (rough match output range). The setting range is 0 to 65535 [pulse]. 

Servo motor 

speed

ON
OFF

ON
OFF

Rough match

(RXn2)

In position (RXnC)

Command pulse

Actual servo motor speed

Command remaining distance [pulse]
set in parameter No.PC11

 

16.11.4 I/O setting parameters (No.PD

) 

(1) Parameter list 

 

No. Symbol 

Name 

Initial 

value 

Unit 

PD01 *DIA1 Input 

signal 

automatic 

ON 

selection 

1 

0000h 

 

PD02 

 

For manufacturer setting 

0000h 

 

PD03 

Not used in indexer positioning operation. 

0000h 

PD04 

 

 

0000h 

 

PD05 

 

For manufacturer setting 

0000h 

 

PD06 

Not used in indexer positioning operation. 

002Bh 

PD07  

000Ah 

PD08  

000Bh 

PD09  

0002h 

PD10  

0003h 

PD11  

0024h 

PD12 

 

 

0C00h 

 

PD13 

 

For manufacturer setting 

0000h 

 

PD14 

 

Not used in indexer positioning operation. 

0800h  

PD15 

 

For manufacturer setting 

0000h 

 

PD16 *DIAB Input 

polarity 

selection 

0000h 

 

PD17 

0000h 

PD18 

 

For manufacturer setting 

0000h 

 

PD19 *DIF Response 

level 

setting 

0002h 

 

PD20  *DOP1  Function selection D-1 

0010h 

 

PD21 

 

For manufacturer setting 

0000h 

 

PD22 

 

Not used in indexer positioning operation. 

0000h 

 

PD23 

 

For manufacturer setting 

0000h 

 

PD24  *DOP5  Function selection D-5 

0000h 

 

PD25 

 

For manufacturer setting 

0000h 

 

PD26 

TLT 

Indexer positioning operation torque limit delay time 

0064h 

 

PD27 

For manufacturer setting 

0000h 

PD28  

0000h 

PD29  

0000h 

PD30 

 

 

0000h