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Mitsubishi Electronics MR-J3 ユーザーズマニュアル

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ページ / 668
 
 
16 -  99 
16. INDEXER POSITIONING OPERATION 
 
16.12.2 Operation at error occurrence 
An error occurring during operation will result in any of the statuses indicated in the following table. 
 
Operation mode 
Error location 
Description 
Test operation 
CC-Link operation
Servo operation 
Stop 
Stop 
Servo side alarm 
occurrence 
CC-Link data communication 
Continued 
Continued 
Servo operation 
Stop 
Stop 
Option unit 
communication error 
CC-Link data communication 
Stop 
Stop 
Servo operation 
Stop 
Stop 
CC-Link 
communication error 
CC-Link data communication 
Stop 
Stop 
Servo operation 
Continued 
Stop 
Programmable 
controller error/STOP 
CC-Link data communication 
Stop 
Stop 
Servo operation 
Stop 
Continued 
Servo side warning 
occurrence 
CC-Link data communication 
Continued 
Continued 
 
16.12.3 CC-Link communication error 
This section gives the definitions of the indications given in the communication alarm display section. 
The servo amplifier has four LED indications. 
 
L.RUN : Lit at normal receive of refresh data. Extinguished when data is not received for a given period of 
time. 
SD 
: Lit when send data is "0". 
RD 
: Lit when the carrier of receive data is detected. 
L.ERR  : Lit when the data addressed to the host is in CRC or abort error. 
 
(Note) Communication alarm display LED 
L.RUN SD  RD L.ERR 
Operation 
 
 
 
 
Normal communication is made, but a CRC error sometimes occurs due to noise. 
 
 
 
 Normal 
communication 
 
 
 
 Hardware 
fault 
 
 
 
 Hardware 
fault 
 
 
 
 
Receive data results in CRC error, disabling a response. 
 
 
 
 
Data does not reach the host. 
 
 
 
 Hardware 
fault 
 
 
 
 Hardware 
fault 
 
 
 
 
Polling response is made, but refresh receive is in CRC error. 
 
 
 
 Hardware 
fault 
 
 
 
 Hardware 
fault 
 
 
 
 Hardware 
fault 
 
 
 
 
Data addressed to the host resulted in CRC error. 
 
 
 
 
Data does not reach the host, or the data addressed to the host cannot be received due to 
noise. 
 
 
 
 Hardware 
fault 
 
 
 
 
Baud rate setting illegal 
 
 
 
 
Station number setting illegal 
 
 
 
 
Baud rate or station number setting changed midway (ERROR flickers for about 4s) 
 
 
 
 
Data cannot be received due to power-off, power supply failure, open cable, etc. 
WDT error occurrence (hardware fault) 
Note.   : Lit       : Extinguished       : Flicker