Mitsubishi Electronics QD75MH2 ユーザーズマニュアル

 
 

 

5 - 15 

MELSEC-Q

 

5   DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

5.1.7 Setting items for condition data 

When carrying out "high-level positioning control" or using the JUMP instruction in the 
"major positioning control", the "condition data" must be set as required. The setting 
items for the "condition data" are shown below. 
Up to 10 "condition data" items can be set for each axis. 
Refer to Chapter 10 "High-level Positioning Control" for details on the "high-level 
positioning control", and to Section 5.5 "List of condition data" for details on each 
setting item. 

 

Major positioning 

control 

High-level positioning control 

Control 

 
 
 
Condition data 

Other than 

JUMP 

instruction 

JUMP 

instruction 

Block start 

(Normal 

start ) 

Condition 

start 

Wait start 

Simul-

taneous 

start 

Repeated 

start 

(FOR 

loop) 

Repeated 

start 

(FOR 

condition) 

Da.15

 Condition target 

– 

 

– 

 

 

 

– 

 

Da.16

 Condition operator 

– 

 

– 

 

 

 

– 

 

Da.17

 Address – 

 

– 

 

 

– –   

Da.18

 Parameter 1 

– 

 

– 

 

 

 

– 

 

Da.19

 Parameter 2 

– 

 

– 

 

 

 

– 

 

 

 

 :  Set as required ("–" when not set) 

 

 :  Setting limited 

 

–  :  Setting not required (This is an irrelevant item, so the setting value will be ignored. If the value is the default value or within the 

setting range, there is no problem.) 

 
 

 Checking the condition data 

 

Da.15

to

Da.19

are checked with the following timing. 

 

(1)  When the " Block start data" starts 
(2)  When "JUMP instruction" starts 
(3)  When an error check is carried out with GX Configurator-QP