Mitsubishi Electronics QD75MH2 ユーザーズマニュアル

ページ / 838
 
 
 
Appendix - 38 
MELSEC-Q
 
APPENDICES 
 
Appendix 5.2 Comparisons with QD75M1/ QD75M2/ QD75M4 models 
 
(1)   Comparisons of performance specifications 
 
Model 
Item 
QD75MH1 QD75MH2 QD75MH4  QD75M1  QD75M2  QD75M4 
No. of control axes 
Operation cycle 
1.77ms 
3.55ms 
No. of positioning data items 
600/axis 
600/axis  
2-axis linear 
interpolation 
 
 
 
 
 
 
3-axis linear 
interpolation 
 
 
 
 
 
 
4-axis linear 
interpolation 
 
 
 
 
 
 
Position control 
interpolation 
functions 
2-axis circular 
interpolation 
 
 
 
 
 
 
Position control 
 
 
1-axis 
 
 
 
 
 
 
2-axis linear 
interpolation 
 
 
 
 
 
 
3-axis linear 
interpolation 
 
 
 
 
 
 
Speed 
control 
4-axis linear 
interpolation 
 
 
 
 
 
 
Speed-position 
switching control 
 
 
Positioning systems 
Position-speed 
switching control 
 
 
Positioning range  
<Absolute system> 
-214748364.8 to 214748364.7 ( m) 
-21474.83648 to 21474.83647 (inch) 
0 to 359.99999 (degree) 
-2147483648 to 2147483647 (PLS) 
 
<Incremental system > 
-214748364.8 to 214748364.7 ( m) 
-21474.83648 to 21474.83647 (inch) 
-21474.83648 to 21474.83647 (degree) 
-2147483648 to 2147483647 (PLS) 
 
<Speed-position or position-speed switching controls> 
0 to 214748364.7 ( m) 
0 to 21474.83647 (inch) 
0 to 21474.83647 (degree)/ 
0 to 359.99999 (degree) 2 
0 to 2147483647 (PLS)