Mitsubishi Electronics TM-RFM ユーザーズマニュアル

2. DIRECT DRIVE MOTOR 

2 -  16 

 
2.5.2 Specification list 

  TM-RFM 

series   

Direct drive motor

Item 

002C20 004C20 006C20 006E20 012E20 018E20 

Motor outer diameter (Frame dimensions) 

[mm]

 

130  

  180  

Compatible servo amplifier model MR-J3- -RJ080W 

20B 40B 60B 60B 70B 100B 

Rated 

output  [W]

42  84  126 126 251 377 

[N m]

2 4 6 6 12 

18 

Continuous running 
duty (Note 1) 

Rated torque 

[oz in]

283 566 850 850 1700 

2550 

Rated speed (Note 1) 

[r/min]

 

 

200 

 

 

Maximum speed 

[r/min]

 

 

500 

 

 

Instantaneous permissible speed 

[r/min]

 

 

575 

 

 

[N m]

6  12 18 18 36 54 

Maximum torque 

[oz in]

850  1700 2550 2550 5100 7650 

Power rate at continuous rated torque 

[kW/s]

3.7 

9.6 

16.1 

4.9 

12.9 

21.8 

J [ 10

-4

kg m

2

]

10.9 16.6 22.4  74  111  149 

Inertia moment 

WK

2

 [oz in

2

]

59.6 90.8 122 405 607 815 

Recommended ratio of load inertia moment to direct 
drive motor rotor inertia moment (Note 2) 

 

 

50 times or less 

 

 

Absolute accuracy 

[s]

 

15     12.5  

Power supply capacity (Note 3) 

[kVA]

0.25 

0.38 

0.53 

0.46 

0.81 

1.3 

Rated 

current 

[A]

1.3 2.1 3.1 3.1 3.8 5.9 

Maximum 

current 

[A]

3.9 6.3 9.3 9.3  12  18 

Speed/position detector (Note 4) 

Encoder common to absolute position and incremental detection systems 

(Resolution per direct drive motor 1 rotation: 1048576pulse/rev) 

Insulation class 

 

 

Class F 

 

 

Structure 

Totally enclosed, natural cooling (IP rating : IP42 (Note 5)) 

[ ]

 

 

0 to 40 (non-freezing) 

 

 

Operation 

[ ]

 

 

32 to 104 (non-freezing) 

 

 

[ ]

 

 

15 to 70 (non-freezing) 

 

 

Ambient 
temperature 

Storage 

[ ]

 

 

5 to 158 (non-freezing) 

 

 

Operation   80 RH or less (non-condensing) 

 

Ambient 
humidity 

Storage  90 RH or less (non-condensing) 

 

Ambience 

Indoors (no direct sunlight) 

Free from corrosive gas, flammable gas, oil mist, dust or splash of oil or water. 

Altitude 

 

Max.1000m above sea level 

 

Environmental 
conditions (Note 6) 

Vibration resistance 
(Note 7) 

[m/s

2

]

 

 

X: 49  Y: 49 

 

 

Vibration rank (Note 8) 

 

 

V-10 

 

 

[N m]

 22.5     70   

Moment load 

[oz in]

 3190    9910  

Permissible load for the 
rotor (Note 9) 

Axial 

load  [N]

 1100    3300  

[kg]

5.2 6.8 8.4 11  15  18 

Mass 

[lb]

12 15 19 25 33 40