Manualsbrain.com
  1. マニュアル
  2. ブランド
  3. Mitsubishi
  4. HG-RR
  5. ユーザーズマニュアル

Mitsubishi HG-RR ユーザーズマニュアル

ダウンロード
ページ / 378
4. CONNECTION OF SERVO AMPLIFIER AND SERVO MOTOR 
4 -  12 
 
Connector D 
Power supply connector 
MS3102A22-22P 
Connector E 
Power supply connector 
MS3102A32-17P 
Connector F 
Power supply connector 
CE05-2A22-23P 
C
D
A
B
 
Terminal 
No. 
Signal 
C
D
A
B
Terminal 
No. 
Signal 
F
E
D
H
G
A
B
C
 
Terminal 
No. 
Signal 
A U 
A U 
A U 
B V 
B V 
B V 
C 
W C 
W C 
W 
D 
 
D 
 
D 
 
(PE) (PE) (PE) 
  
  
E  
  
  
F  
  
  
G 
B1 
(Note) 
 
 
 
 
 
 
H 
B2 
(Note) 
 
 
 
 
 
Note. For the motor 
with an 
electromagnetic 
brake, supply 
electromagnetic 
brake power (24 
V DC). There is 
no polarity. 
Connector G 
Power supply connector 
CE05-2A24-10P 
Connector H 
Electromagnetic brake connector 
CMV1-R2P 
Connector J 
Electromagnetic brake connector 
MS3102A10SL-4P 
F
E
D
G
C
B
A
 
Terminal 
No. 
Signal 
1
2
 
Terminal 
No. 
Signal 
A
B
 
Terminal 
No. 
Signal 
A U 
1 
B1 
(Note) 
A 
B1 
(Note) 
B V 
C W 
2 
B2 
(Note) 
B 
B2 
(Note) 
D 
 
(PE) 
Note. For the motor 
with an 
electromagnetic 
brake, supply 
electromagnetic 
brake power 
(24 V DC). 
There is no 
polarity. 
Note. For the motor 
with an 
electromagnetic 
brake, supply 
electromagnetic 
brake power 
(24 V DC). 
There is no 
polarity. 
E 
B1 
(Note) 
F 
B2 
(Note) 
G  
 
Note. For the motor 
with an 
electromagnetic 
brake, supply 
electromagnetic 
brake power (24 
V DC). There is 
no polarity.