Mitsubishi Electronics QD75MH1 ユーザーズマニュアル

 
 

 

5 - 6 

MELSEC-Q

 

5   DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

5.1.2 Setting items for positioning parameters 

The table below lists items set to the positioning parameters. Setting of positioning 
parameters is similarly done for individual axes for all controls achieved by the QD75. 
For details of controls, refer to Section 2. For details of setting items, refer to "5.2 List 
of parameters". 

 

 

 

Control   

Major positioning control 

Manual control   

   

 

Position 

control    Other 

control 

   

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Positioning parameter 

OPR co

nt

ro

l 

1-ax

is

 li

near control

 

2/3/4-ax

is

 li

near i

nterpol

ati

on control

 

1-ax

is

 fi

xed-feed control

 

2/3/4-ax

is

 fi

xed-feed control

 

2-ax

is

 ci

rcul

ar i

nterpol

ati

on control

 

1 to 4 ax

is

 speed control

 

S

peed-posi

tion or posi

tion-speed  

control

 

C

urrent  val

ue changi

ng 

JUM

P

 in

str

uctio

n,

 NOP in

str

uctio

n,

 

LOOP

 to LE

ND 

M

anual

 pul

se generator operati

on 

JOG operati

on 

In

chi

ng operati

on 

R

el

ated sub functi

on 

Pr.1   Unit setting 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– 

Pr.2  

No. of pulses per rotation (AP)  
(Unit: PLS) 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.3   Movement amount per rotation (AL) 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pr.4   Unit magnification (AM) 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.3.2 

B

asi

c param

eters 1 

Pr.7   Bias speed at start 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– 

Pr.8   Speed limit value 

 

 

 

 

 

 

– – –   

12.4.1 

Pr.9   Acceleration time 0 

 

 

 

 

 

 

– – –   

B

asic 

param

eters 2 

Pr.10   Deceleration time 0 

 

 

 

 

 

 

– – –   

12.7.7 

Pr.11   Back compensation amount 

 

 

 

 

 

 

– –   

 

12.3.1 

Pr.12   Software stroke limit upper limit value 

– 

 

 

 

 

 

– –   

 

Pr.13   Software stroke limit lower limit value 

– 

 

 

 

 

 

– –   

 

Pr.14   Software stroke limit selection 

– 

 

 

 

 

 

– –   

 

Pr.15  

Software stroke limit valid/invalid 
selection 

– – 

– 

– – –   

 

 

 

12.4.3 

Pr.16   Command in-position width 

– 

 

 

 

– 

 

– – – – 

12.7.6 

Pr.17   Torque limit setting value 

 

 

 

 

 

 

– –   

 

12.4.2 

Pr.18   M code ON signal output timing 

– 

 

 

 

 

 

 

– – – 

12.7.3 

Pr.19   Speed switching mode 

– 

 

 

 

– 

 

– – – –  – 

Pr.20   Interpolation speed designation method 

– 

 

 

 

 

– – – – –  – 

Pr.21   Current feed value during speed control 

– 

– 

– 

– 

 

 

– – – –  – 

Pr.22   Input signal logic selection 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– 

Pr.24   Manual pulse generator input selection 

– 

– 

– 

– 

– 

– 

– 

– 

 

– – 

Pr.80   External signal selection 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13.4 

Pr.81   Speed-position function selection 

– 

– 

– 

– 

– 

 

– – – –  – 

D

etai

led param

eters 1 

 Pr.82   Forced stop valid/invalid selection 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.4.5 

 

 

 :  Always set 

 

  :  Set as required (Read "–" when not required.) 

 

  :  Setting not possible 

 

 :  Setting restricted 

   –  :  Setting not required. (This is an irrelevant item, so the set value will be ignored. If the value is the default value or within the setting range, there is no 

problem.)