Mitsubishi Electronics QD75MH1 ユーザーズマニュアル

 
 

 

5 - 24 

MELSEC-Q

 

5   DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

5.2 List of parameters 

5.2.1 Basic parameters 1 

Setting value, setting range 

Setting value buffer memory 

address 

 

Item 

Value set with peripheral device  Value set with PLC program 

Default 

value 

Axis 1  Axis 2  Axis 3  Axis 4   

0 : mm 

0 

1 : inch 

1 

2 : degree 

2 

Pr.1

Unit setting 

3 : PLS 

3 

3 0 

150 

300 

450 

 

Pr.2

 

No. of pulses per 
rotation (AP) 
(Unit : PLS) 

1 to 200000000 

1 to 200000000 

20000 

2 
3 

152 
153 

302 
303 

452 
453 

 

Pr.3

 

Movement amount per 
rotation (AL) 

The setting value range differs according to the "

Pr.1

 Unit 

setting". 
Here, the value within the [Table 1] range is set. 

 

 [Table 1] on right page

 

20000 

4 
5 

154 
155 

304 
305 

454 
455 

 

1 : 1 times 

1 

10 : 10 times 

10 

100 : 100 times 

100 

M

ovem

ent

 am

ount

 per pul

se

 

Pr.4

 

Unit magnification (AM) 

1000 : 1000 times 

1000 

1 1 

151 

301 

451 

 

 Pr.7 

 

Bias speed at start 

Not used 

0 

6 
7 

156 
157 

306 
307 

456 
457 

 

 

Pr.1 Unit setting 

 

Set the unit used for defining positioning operations. Choose from the following 
units depending on the type of the control target:  mm, inch, degree, or PLS. 
Different units can be defined for different axes (axis 1 to 4). 

 

(Example) Different units (mm, inch, degree, and PLS) are applicable to different 

systems: 

mm or inch .... X-Y table, conveyor (Select mm or inch depending on the 

machine specifications.) 

degree ........... Rotating body (360 degrees/rotation) 
PLS................ X-Y table, conveyor 

 

 When you change the unit, note that the values of other parameters and data 

will not be changed automatically.  
After changing the unit, check if the parameter and data values are within the 
allowable range. 
Set "degree" to exercise speed-position switching control (ABS mode).