Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 사용자 설명서

Programming made easy 

 

6.3 Powerful instructions make programming easy 

 

Easy Book 

108

 

Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

Timer programming  

The following consequences of timer operation should be considered when planning and 

creating your user program: 
●  You can have multiple updates of a timer in the same scan. The timer is updated each 

time the timer instruction (TP, TON, TOF, TONR) is executed and each time the 

ELAPSED or Q member of the timer structure is used as a parameter of another 

executed instruction. This is an advantage if you want the latest time data (essentially an 

immediate read of the timer). However, if you desire to have consistent values throughout 

a program scan, then place your timer instruction prior to all other instructions that need 

these values, and use tags from the Q and ET outputs of the timer instruction instead of 

the ELAPSED and Q members of the timer DB structure. 

●  You can have scans during which no update of a timer occurs. It is possible to start your 

timer in a function, and then cease to call that function again for one or more scans. If no 

other instructions are executed which reference the ELAPSED or Q members of the timer 

structure, then the timer will not be updated. A new update will not occur until either the 

timer instruction is executed again or some other instruction is executed using ELAPSED 

or Q from the timer structure as a parameter. 

●  Although not typical, you can assign the same DB timer structure to multiple timer 

instructions. In general, to avoid unexpected interaction, you should only use one timer 

instruction (TP, TON, TOF, TONR) per DB timer structure. 

Self-resetting timers are useful to trigger actions that need to occur periodically. Typically, 

self-resetting timers are created by placing a normally-closed contact which references the 

timer bit in front of the timer instruction. This timer network is typically located above one or 

more dependent networks that use the timer bit to trigger actions. When the timer expires 

(elapsed time reaches preset value), the timer bit is ON for one scan, allowing the dependent 

network logic controlled by the timer bit to execute. Upon the next execution of the timer 

network, the normally closed contact is OFF, thus resetting the timer and clearing the timer 

bit. The next scan, the normally closed contact is ON, thus restarting the timer. When 

creating self-resetting timers such as this, do not use the "Q" member of the timer DB 

structure as the parameter for the normally-closed contact in front of the timer instruction. 

Instead, use the tag connected to the "Q" output of the timer instruction for this purpose. The 

reason to avoid accessing the Q member of the timer DB structure is because this causes an 

update to the timer and if the timer is updated due to the normally closed contact, then the 

contact will reset the timer instruction immediately. The Q output of the timer instruction will 

not be ON for the one scan and the dependent networks will not execute. 
The -(TP)-, -(TON)-, -(TOF)-, and -(TONR)- timer coils must be the last instruction in a 

network. As shown in the timer example, a contact instruction in a subsequent network 

evaluates the Q bit in a timer coil's IEC_Timer DB data. Likewise, you must address the 

ELAPSED element in the IEC_timer DB data if you want to use the elapsed time value in 

your program. 

 

The pulse timer is started on a 0 to 1 transition of the Tag_Input bit value. The timer runs for 

the time specified by Tag_Time time value.