Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 사용자 설명서

Easy to communicate between devices 

 

7.10 PtP, USS, and Modbus communication protocols 

 

Easy Book 

166

 

Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

Calculating the time required for communicating with the drive 

Communications with the drive are asynchronous to the CPU scan. The CPU typically 

completes several scans before one drive communications transaction is completed. 
The USS_PORT interval is the time required for one drive transaction. The table below 

shows the minimum USS_PORT interval for each communication baud rate. Calling the 

USS_PORT function more frequently than the USS_PORT interval will not increase the 

number of transactions. The drive timeout interval is the amount of time that might be taken 

for a transaction, if communications errors caused 3 tries to complete the transaction. By 

default, the USS protocol library automatically does up to 2 retries on each transaction. 

Table 7- 14  Calculating the time requirements 

Baud rate 

Calculated minimum USS_PORT call 

Interval ( milliseconds )  

Drive message interval timeout per 

drive ( milliseconds ) 

1200 

790 

2370 

2400 

405 

1215 

4800 

212.5 

638 

9600 

116.3 

349 

19200 

68.2 

205 

38400 

44.1 

133 

57600 

36.1 

109 

115200 

28.1 

85