Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 사용자 설명서

 

PID is easy 

 

8.2 PID_Compact instruction 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

175

 

Parameter and type 

Data type 

Description 

InputWarning_L 

OUT 

Bool 

If InputWarning_L = TRUE, the process value has reached or fallen 

below the warning low limit. (Default value: FALSE) 

State 

OUT 

Int 

Current operating mode of the PID controller. (Default value: 0) 
You can change the operating mode using the Mode input parameter 

and a rising edge at ModeActivate: 
•

 

State = 0: Inactive 

•

 

State = 1: Pre-tuning 

•

 

State = 2: Manual fine tuning 

•

 

State = 3: Automatic mode 

•

 

State = 4: Manual mode 

•

 

State = 5: Substitute output value with error monitoring 

Error 

OUT 

Bool 

If Error = TRUE, at least one error message is pending in this cycle. 

(Default value: FALSE) 
Note: The Error parameter in V1.x PID was the ErrorBits field that 

contained the error codes. It is now a Boolean flag indicating that an 

error has occurred. 

ErrorBits 

OUT 

DWord 

The PID_Compact instruction ErrorBits parameters table (Page 177) 

defines the error messages that are pending. (Default value: 

DW#16#0000 (no error)). ErrorBits is retentive and is reset upon a 

rising edge at Reset or ErrorAck. 
Note: In V1.x, the ErrorBits parameter was defined as the Error 

parameter and did not exist. 

 

1

  You can use the outputs of the Output, Output_PER, and Output_PWM parameters in parallel.