Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 사용자 설명서

 

PID is easy 

 

8.7 Commissioning the PID controller 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

191

 

PID start value control 

You can edit the actual values of the PID configuration parameters so that the behavior of 

the PID controller can be optimized in online mode. 
Open the "Technology objects" for your PID controller and its "Configuration" object. To 

access the start value control, click the "eyeglasses icon" in the upper left corner of the 

dialog: 

 

You can now change the value of any of your PID controller configuration parameters as 

shown in the figure below. 
You can compare the actual value to the project (offline) start value and the PLC (online) 

start value of each parameter. This is necessary to compare online/offline differences of the 

Technology object data block (TO-DB) and to be informed about the values that will be used 

as current values on the next Stop-to-Start transition of the PLC. In addition, a compare icon 

gives a visual indication to help easily identify online/offline differences: 

 

The figure above shows the PID parameter screen with compare icons showing which 

values are different between online and offline projects. A green icon indicates that the 

values are the same; a blue/orange icon indicates that the values are different.