Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 사용자 설명서

 

PLC concepts made easy 

 

4.3 Execution of the user program 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

55

 

4.3.2 

OBs help you structure your user program 

OBs control the execution of the user program. Specific events in the CPU trigger the 

execution of an organization block. OBs cannot call each other or be called from an FC or 

FB. Only an event such as a diagnostic interrupt or a time interval, can start the execution of 

an OB. The CPU handles OBs according to their respective priority classes, with higher 

priority OBs executing before lower priority OBs. The lowest priority class is 1 (for the main 

program cycle), and the highest priority class is 24. 

4.3.3 

Event execution priorities and queuing 

The CPU processing is controlled by events. An event triggers an interrupt OB to be 

executed. You can specify the interrupt OB for an event during the creation of the block, 

during the device configuration, or with an ATTACH or DETACH instruction. Some events 

happen on a regular basis like the program cycle or cyclic events. Other events happen only 

a single time, like the startup event and time delay events. Some events happen when the 

hardware triggers an event, such as an edge event on an input point or a high speed counter 

event. Events like the diagnostic error and time error event only happen when an error 

occurs. The event priorities and queues are used to determine the processing order for the 

event interrupt OBs.  
The CPU processes events in order of priority where 1 is the lowest priority and 26 is the 

highest priority. Prior to V4.0 of the S7-1200 CPU, each type of OB belonged to a fixed 

priority class (1 to 26). With V4.0, you can assign a priority class to each OB that you 

configure. You configure the priority number in the attributes of the OB properties.  

Interruptible and non-interruptible execution modes 

OBs execute in priority order of the events that trigger them. With V4.0 of the S7-1200 CPU, 

you can configure OB execution to be interruptible or non-interruptible. Note that program 

cycle OBs are always interruptible, but you can configure all other OBs to be either 

interruptible or non-interruptible.  
If you set interruptible mode, then if an OB is executing and a higher priority event occurs 

before the OB completes its execution, the running OB is interrupted to allow the higher-

priority event OB to run. The higher-priority event runs, and at its completion, the OB that 

was interrupted continues. When multiple events occur while an interruptible OB is 

executing, the CPU processes those events in priority order. 
If you do not set interruptible mode, then an OB runs to completion when triggered 

regardless of any other events that trigger during the time that it is running.