Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 사용자 설명서

SPS-Grundlagen leicht gemacht 

 

4.4 Ausführung des Anwenderprogramms 

 

Easy Book 

42

 

Gerätehandbuch, 11/2009, A5E02486775-01 

Ein OB aus einer höheren Prioritätsgruppe unterbricht die Ausführung eines OBs aus einer 

niedrigeren Prioritätsgruppe. Beispielsweise unterbricht ein OB aus Prioritätsgruppe 2 (z. B. 

ein Weckalarm-OB) einen Programmzyklus-OB (Prioritätsgruppe 1), und ein OB 80 

(Prioritätsgruppe 3) unterbricht alle OBs aus Prioritätsgruppe 1 oder 2. Die OBs aus 

derselben Prioritätsgruppe unterbrechen einander nicht. Alle Ereignisse während der 

Bearbeitung eines OBs werden von der CPU gespeichert. Nach abgeschlossener 

Bearbeitung eines OBs führt die CPU die OBs in der Warteschlange aus, wobei sie sich an 

der relativen Prioritätsklasse innerhalb der Prioritätsgruppe orientiert und Ereignisse mit 

höherer Prioritätsklasse zuerst bearbeitet. Innerhalb einer Prioritätsgruppe führt jedoch die 

CPU einen OB immer vollständig aus, bevor sie die Ausführung des nächsten OB in dieser 

Prioritätsgruppe startet. Nach Bearbeitung aller Ereignisse in der unterbrechenden 

Prioritätsgruppe kehrt die CPU zum unterbrochenen OB der niedrigeren Prioritätsgruppe 

zurück und setzt dessen Ausführung an der Stelle fort, an der sie unterbrochen wurde.  
Wenn die CPU einen Fehler in Prioritätsgruppe 3 (z. B. ein Zeitfehler-Ereignis) feststellt, 

unterbricht der Zeitfehler-OB die Verarbeitung sowohl der Prioritätsgruppe 1 (mit z. B. einem 

Programmzyklus-OB) als auch der Prioritätsgruppe 2 (mit z. B. einem Zyklus-OB). Die CPU 

führt dann den Zeitfehler-OB aus und kehrt anschließend zur Ausführung des zuvor 

unterbrochenen OBs zurück, entweder in Prioritätsgruppe 2 (falls dort unterbrochen) oder in 

Prioritätsgruppe 1.