Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 사용자 설명서
제품 코드
6AV6651-7KA01-3AA4
Einfaches Arbeiten mit den integrierten Impulsgeneratoren
7.1 Schnelle Zähler
Easy Book
88
Gerätehandbuch, 11/2009, A5E02486775-01
7.1
Schnelle Zähler
Ein schneller Zähler (HSC) kann als Eingang für einen Winkelschrittgeber dienen. Der
Winkelschrittgeber sorgt für eine bestimmte Anzahl von Zählwerten pro Umdrehung sowie
für einen Rücksetzimpuls einmal pro Umdrehung. Der bzw. die Taktgeber und der
Rücksetzimpuls des Winkelschrittgebers liefern die Eingänge für den schnellen Zähler.
Der erste von mehreren voreingestellten Werten wird in den schnellen Zähler geladen. Die
Der erste von mehreren voreingestellten Werten wird in den schnellen Zähler geladen. Die
Ausgänge werden für die Zeitspanne aktiviert, während der der aktuelle Wert des Zählers
kleiner als der voreingestellte Wert ist. Der HSC löst einen Interrupt aus, wenn der aktuelle
Wert des Zählers gleich dem voreingestellten Wert ist, wenn der Zähler zurückgesetzt wird
oder wenn ein Richtungswechsel auftritt.
Wenn der aktuelle Wert gleich dem voreingestellten Wert ist und es zu einem
Wenn der aktuelle Wert gleich dem voreingestellten Wert ist und es zu einem
Interruptereignis kommt, dann wird ein neuer voreingestellter Wert geladen und der nächste
Signalzustand für die Ausgänge gesetzt. Tritt ein Interruptereignis auf, weil der Zähler
zurückgesetzt wird, dann werden der erste voreingestellte Wert und die ersten
Signalzustände der Ausgänge gesetzt und der Zyklus wiederholt.
Da die Interrupts in einer sehr viel geringeren Geschwindigkeit auftreten als der schnelle
Da die Interrupts in einer sehr viel geringeren Geschwindigkeit auftreten als der schnelle
Zähler zählt, kann eine präzise Steuerung der schnellen Operationen mit relativ geringem
Einfluss auf den Zyklus der CPU implementiert werden. Da Sie Interrupts bestimmten
Interruptprogrammen zuordnen können, kann jede neue Voreinstellung in einem getrennten
Interruptprogramm geladen werden und ermöglicht so eine einfache Steuerung des
Zustands. (Sie können alternativ auch alle Interruptereignisse in einem einzigen
Interruptprogramm bearbeiten.)
Funktionalität für den HSC auswählen
Alle HSCs arbeiten in der gleichen Zählerart auf die gleiche Weise. Es gibt vier
grundlegende Arten von schnellen Zählern: Einphasenzähler mit interner
Richtungssteuerung, Einphasenzähler mit externer Richtungssteuerung, Zweiphasenzähler
mit 2 Takteingängen und A/B-Zähler. Beachten Sie, dass nicht jeder HSC alle Zählerarten
unterstützt. Sie können jeden HSC-Typ mit oder ohne Rücksetzeingang verwenden. Wenn
Sie den Rücksetzeingang aktivieren, setzt dieser den aktuellen Wert zurück. Der aktuelle
Wert bleibt so lange zurückgesetzt, bis Sie den Rücksetzeingang deaktivieren.
Frequenzfunktion: Der HSC kann in bestimmten Betriebsarten so konfiguriert werden
Frequenzfunktion: Der HSC kann in bestimmten Betriebsarten so konfiguriert werden
(Zählart), dass er statt der aktuellen Impulszahl eine Frequenz ausgibt. Es gibt drei
verschiedene Frequenzmesszeiten: 0,01, 0,1 oder 1,0 Sekunden.
Die Frequenzmesszeit legt fest, wie oft der HSC einen neuen Frequenzwert berechnet und
Die Frequenzmesszeit legt fest, wie oft der HSC einen neuen Frequenzwert berechnet und
ausgibt. Die ausgegebene Frequenz ist ein Mittelwert, der anhand der Gesamtzahl der
Zählwerte im letzten Messzeitraum berechnet wird. Ändert sich die Frquenz schnell, ist der
ausgegebene Wert ein Zwischenergebnis zwischen der höchsten und der niedrigsten
während des Messzeitraums aufgetretenen Frequenz. Die Frequenz wird immer in Hertz
(Impulse pro Sekunde) angegeben, unabhängig von der eingestellten Frequenzmesszeit.