Delta Tau GEO BRICK LV 참조 매뉴얼

 

0 

C.S. 1 

256 words 

63 

42 

1 

C.S. 2 

128 words 

31 

20 

2 - 3 

C.S. 3 - 4 

64 words 

15 

10 

4 - 7 

C.S. 5 - 8 

32 words 

7 

4 

8 - 15 

C.S. 9 - 16 

16 words 

3 

2 

The default I68 value of 15 (all coordinate systems activated) will always work, even if fewer coordinate 
systems are actually being used.  Lowering I68 from this default if fewer coordinate systems will be used 
brings two advantages.  First, there is a slight improvement in computational efficiency because de-
activated coordinate systems do not have to be checked periodically.   

Second, each remaining active coordinate system has a bigger piece of the synchronous M-variable 
assignment stack, so more synchronous M-variable assignments can be executed per move.  Each 
synchronous M-variable assignment requires two words of the stack; one additional word is required per 
move.  The above table lists how many synchronous M-variables assignments can be performed per move 
in each active coordinate system. 

If the special lookahead function is enabled, synchronous M-variable assignments made during lookahead 
are stored in the area reserved in the lookahead buffer, and the number of assignments that can be 
buffered is limited by the space reserved with the DEFINE LOOKAHEAD command. 

I68 is actually used at power-on/reset only, so to make a change in the number of activated coordinate 
systems, change the value of I68, store this new value to non-volatile flash memory with the SAVE 
command, and reset the card with the $$$ command. 

 

Range:   

$0 – $03FFFF 

 

Units:   

Turbo PMAC addresses 

 

Default: 

0 

I69 enables and specifies the address of the start of the Modbus TCP software control panel in Turbo 
PMAC. I69 permits a software control panel to be commanded over the Modbus TCP link, typically from 
a PLC, using part of the user buffer created with the DEFINE UBUFFER command and reserved for 
Modbus TCP use with I67. If I69 is set to a value greater than 0, this software control panel is enabled. 
Typically, I69 is set to a value 112 ($70) greater than the value of I67, so this control panel starts at an 
address 112 higher than the beginning of the entire Modbus TCP buffer in an unused configuration 
portion of the buffer.  For example, if the beginning of the Modbus buffer were at $010700, I69 could be 
set to $010770. 

The software control panel occupies 16 long words of Turbo PMAC memory.  The structure functions of 
the Modbus panel are equivalent to those for the DPRAM software control panel, which are documented 
in the Memory and I/O Map chapter of the Software Reference Manual at their default addresses of 
$060000 - $06000F. 

The operation of the Modbus control panel is independent of that for the DPRAM control panel (which is 
controlled by I2).  One, neither, or both of these control panels may be active at one time. 

Range:   

0 .. $FFFF (0 .. 65,535)