Fujitsu FR81S Manual Do Utilizador

CHAPTER 41: CAN 

 

 

4. Registers 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

46 

Message handler registers are shown. 

All message handler registers are for reading only. The TxRqst, NewDat, IntPnd, MsgVal, and IntId bits of 

the message object are used to display a status. 

⋅

 

CAN transmission request registers 1 to 4 (TREQR1 to TREQR4) 

⋅

 

CAN data update registers 1 to 4 (NEWDT1 to NEWDT4) 

⋅

 

CAN interrupt pending registers 1 to 4 (INTPND1 toINTPND4) 

⋅

 

CAN message valid registers 1 to 4 (MSGVAL1 to MSGVAL4) 

MN705-00010-1v0-E

1739