Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 Manual Do Utilizador
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RP6 V2
RP6 ROBOT SYSTEM - 5. Experimentierplatine
5. Experimentierplatine
Im Lieferumfang des RP6 Roboters (nicht
beim RP6v2!) befindet sich eine Experimen-
beim RP6v2!) befindet sich eine Experimen-
tierplatine. Darauf können Sie eigene Schal-
tungen mit bedrahteten Bauelementen auf-
tungen mit bedrahteten Bauelementen auf-
bauen. Die Platine kommt als Bausatz – man
muss noch die Stecker RICHTIG HERUM (s.
muss noch die Stecker RICHTIG HERUM (s.
Platinenaufdruck) anlöten bevor man etwas
damit anfangen kann.
Um dann Schaltungen darauf aufbauen zu
können, braucht man natürlich ein wenig Lö-
damit anfangen kann.
Um dann Schaltungen darauf aufbauen zu
können, braucht man natürlich ein wenig Lö-
terfahrung und muss in etwa wissen was man
da eigentlich tut.
da eigentlich tut.
Was kann man denn für Schaltungen auf so einer Platine aufbauen?
Oben haben wir schon zwei Beispiele gegeben! Einmal könnte man dem Roboter mit
I²C Portexpandern oder A/D Wandlern zusätzliche I/O Ports und A/D Kanäle spendie-
Oben haben wir schon zwei Beispiele gegeben! Einmal könnte man dem Roboter mit
I²C Portexpandern oder A/D Wandlern zusätzliche I/O Ports und A/D Kanäle spendie-
ren und daran Sensoren oder Aktoren anschließen (Lichtsensoren, IR Sensoren, Tast-
sensoren, LEDs, etc. pp.). Und dann gibt es natürlich noch die Möglichkeit, komplexe-
sensoren, LEDs, etc. pp.). Und dann gibt es natürlich noch die Möglichkeit, komplexe-
re Sensormodule mit I²C-Bus Interface daran anzuschließen. So z.B. Ultraschallsenso-
ren, elektronische Kompassmodule, Drehraten- und Beschleunigungssensoren. Inter-
ren, elektronische Kompassmodule, Drehraten- und Beschleunigungssensoren. Inter-
essant wären auch Druck-, Temperatur- und Luftfeuchtigkeitssensoren um eine mobi-
len Wetterstation zu bauen.
len Wetterstation zu bauen.
Man kann übrigens beliebig viele dieser Erweiterungsplatinen auf den Roboter schrau-
ben. Es muss nicht bei der einen bleiben. Wenn man komplexere Dinge damit
anstellen will, muss man einen zusätzlichen Mikrocontroller verwenden. Den gibt es
anstellen will, muss man einen zusätzlichen Mikrocontroller verwenden. Den gibt es
z.B. auf dem RP6 Control M32, das auch noch über 14 freie I/Os verfügt, wovon 6 A/D
Wandler sind. Die I/Os sind auf 10 polige Anschlüsse herausgeführt. Man kann sich
Wandler sind. Die I/Os sind auf 10 polige Anschlüsse herausgeführt. Man kann sich
dafür einfach kleine Flachbandkabel basteln und das Modul darüber mit der Erweite-
rungsplatine verbinden.
Auch das RP6-CC128 und das RP6v2-M256-WIFI Erweiterungsmodul eignen sich da-
für.
rungsplatine verbinden.
Auch das RP6-CC128 und das RP6v2-M256-WIFI Erweiterungsmodul eignen sich da-
für.
Auf dem Mainboard des Roboters gibt es natürlich auch noch die 6 Erweiterungsflä-
chen. Wenn man Sensoren so tief wie möglich anbringen möchte (z.B. weitere IR-
Sensoren) ist das recht praktisch. Aber bevor Sie am Mainboard herumlöten, sollten
Sensoren) ist das recht praktisch. Aber bevor Sie am Mainboard herumlöten, sollten
Sie lieber erstmal mit der normalen Experimentierplatine anfangen – die kann man
leichter auswechseln wenn mal etwas schief geht...
leichter auswechseln wenn mal etwas schief geht...
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