Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 Manual Do Utilizador
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RP6 V2
RP6 ROBOT SYSTEM - ANHANG
C – Anschlussbelegungen
In diesem Abschnitt finden Sie die Anschlussbelegungen der wichtigsten Stecker und
Lötpads auf dem Mainboard, zusammen mit einigen wichtigen Hinweisen zur Verwen-
dung.
dung.
Zunächst der Vollständigkeit halber nochmal die An-
schlussbelegung der Erweiterungsstecker mit passendem
schlussbelegung der Erweiterungsstecker mit passendem
Textauszug aus Kapitel 2:
Pin 1 liegt auf dem Mainboard immer auf der Seite auf der
Pin 1 liegt auf dem Mainboard immer auf der Seite auf der
sich die weisse Beschriftung XBUS1 bzw. XBUS2 befindet
bzw. die mit „1“ neben dem Stecker beschriftet ist.
+UB ist die Batteriespannung, VDD die +5V Betriebsspan-
nung, GND bezeichnet den „Minuspol“ (GND = Ground,
bzw. die mit „1“ neben dem Stecker beschriftet ist.
+UB ist die Batteriespannung, VDD die +5V Betriebsspan-
nung, GND bezeichnet den „Minuspol“ (GND = Ground,
also Masse), MRESET ist das Master Reset Signal, INTx
sind die Interruptleitungen, SCL die Takt- und SDA die Da-
sind die Interruptleitungen, SCL die Takt- und SDA die Da-
tenleitung vom I²C Bus.
Wichtiger Hinweis:
Belasten Sie die Versorgungs-
leitungen VDD und +UB der Erweiterungsanschlüsse nicht mehr als bis je-
weils
maximal 1A
(gilt für beide Pins ZUSAMMEN! Also jeweils die Pins 4+6
(+UB) und 3+5 (VDD))!
Alles andere, was Sie evtl. noch brauchen sollten, müssen Sie selbst an die USRBUS
Anschlüsse löten. Die USRBUS Anschlüsse sind 1:1 mit den Pads auf der Platine ver-
Alles andere, was Sie evtl. noch brauchen sollten, müssen Sie selbst an die USRBUS
Anschlüsse löten. Die USRBUS Anschlüsse sind 1:1 mit den Pads auf der Platine ver-
bunden, d.h. Pin1 vom jew. Stecker ist mit Y1 verbunden, Pin2 mit Y2 etc..
Die Anschlussbelegung der beiden 10 poligen Stecker zur Verbindung mit dem USB
Die Anschlussbelegung der beiden 10 poligen Stecker zur Verbindung mit dem USB
Interface haben etwas unterschiedliche Anschlussbelegungen:
Mainboard: USB Interface:
Mainboard: USB Interface:
RX und TX müssen natürlich
vertauscht sein, damit die
vertauscht sein, damit die
Kommunikation funktionieren
kann, und weiterhin ist die
kann, und weiterhin ist die
Steckerorientierung gespie-
gelt, damit die Flachbandka-
gelt, damit die Flachbandka-
bel mit Zugentlastung richtig
herum orientiert sind.
herum orientiert sind.
(NC heisst „Not Connected“
also nicht angeschlossen)
also nicht angeschlossen)
Beachten Sie auch die in den Grafiken dargestellte Orientierung der Stecker anhand
der Pin Nummern und der unterbrochenen schwarzen Linie!
Den UART Anschluss auf dem Mainboard kann man während er nicht mit dem USB In-
terface verbunden ist auch für andere Zwecke verwenden – z.B. um den Roboter per
der Pin Nummern und der unterbrochenen schwarzen Linie!
Den UART Anschluss auf dem Mainboard kann man während er nicht mit dem USB In-
terface verbunden ist auch für andere Zwecke verwenden – z.B. um den Roboter per
UART von einem anderen Mikrocontroller zu steuern. Wenn Sie anstelle des USB In-
terfaces eigene Hardware an das Mainboard anschließen möchten (z.B. ein RS232 Ad-
terfaces eigene Hardware an das Mainboard anschließen möchten (z.B. ein RS232 Ad-
apter mit MAX232 Pegelwandler oder ein Bluetooth Modul) müssen Sie TX mit RX, RX
mit TX und GND mit GND verbinden. Wenn Sie sich mit der Anschlussbelegung nicht
mit TX und GND mit GND verbinden. Wenn Sie sich mit der Anschlussbelegung nicht
sicher sein sollten, schalten Sie zunächst zum Testen 1k Ohm Widerstände in Serie
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