Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 Manual Do Utilizador

Dieses Kapitel beschäftigt sich detaillierter mit den wichtigsten Hardware Komponen-
ten des RP6. Hier gehen wir auf die Funktionsweise der Elektronik und das Zusam-

menspiel mit der Software auf dem Mikrocontroller ein. Wenn Sie bereits Erfahrung 
mit Mikrocontrollern und Elektronik haben, brauchen Sie viele der Abschnitte in die-

sem Kapitel vermutlich nur kurz zu überfliegen. Allen Robotik Einsteigern empfehlen 
wir jedoch lieber erstmal dieses Kapitel ganz in Ruhe durchzulesen, um eine bessere 

Vorstellung der Funktionsweise des RP6 zu bekommen! 
Wenn Sie es nicht abwarten können und lieber sofort den Roboter ausprobieren möch-

ten, können Sie auch bei Kapitel 3 weitermachen, aber Sie sollten später noch auf die-
ses Kapitel zurückkommen. Es ist zum Verständnis vieler Teile der Programmierung 

sehr hilfreich. Sie wollen doch bestimmt gern wissen, was Sie da eigentlich mit der 
Software ansteuern und wie das in etwa funktioniert?
Wir gehen hier nicht allzusehr in die Tiefe, aber trotzdem könnten ein paar Dinge in 
diesem Kapitel auf den ersten Blick nicht ganz so leicht zu verstehen sein - der Autor 

hat sich aber Mühe gegeben, alles so einfach wie möglich zu erklären. 
Es lohnt sich, zu verschiedenen Dingen weitere Informationen im Internet oder in Bü-

chern zu suchen. http://www.wikipedia.de/ ist  z.B. oft ein guter Ausgangspunkt.

Bilder sagen bekanntlich mehr als Worte, also fangen wir mit einem Blockdiagramm 
des RP6 an, auf dem eine stark vereinfachte Darstellung der elektronischen Kompo-

nenten des Roboters zu sehen ist:

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