Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 Manual Do Utilizador

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RP6 V2
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RP6 ROBOT SYSTEM -  3. Inbetriebnahme
Alle für uns relevanten Installationsdateien für den avr-gcc, avr-libc und binutils fin-
den Sie auf der CD im Ordner: 
<CD-ROM-Laufwerk>:\Software\avr-gcc\Linux
Zunächst müssen Sie alle Installationsdateien in ein Verzeichnis auf Ihrer Festplatte 
kopieren –  das gilt für beide Installationsvarianten!  Hier nutzen wir das Home 
Verzeichnis (übliche Abkürzung für das aktuelle Home Verzeichnis ist die Tilde: „~“):
> mkdir ~/RP6
> cd <CD-ROM-Laufwerk>/Software/avr-gcc/Linux
> cp * ~/RP6
Die Dateien können Sie nach der erfolgreichen Installation natürlich wieder löschen 
um Platz zu sparen!
3.2.3.1. Automatisches Installationsskript
Wenn man das Skript mit chmod ausführbar gemacht hat, kann es sofort losgehen:
> cd ~/RP6
> chmod -x avrgcc_build_and_install.sh
> ./avrgcc_build_and_install.sh
Die Nachfrage ob man mit dieser Konfiguration installieren möchte oder nicht,  können 
Sie mit „y“ beantworten. 
ACHTUNG: Das Übersetzen und Installieren wird dann je nach Rechenleistung Ihres 
Systems einige Zeit in Anspruch nehmen. (z.B. etwa 15 min auf einem 2GHz CoreDuo 
Notebook – bei langsameren Systemen evtl. entsprechend länger)
Das Skript spielt auch einige Patches ein – das sind diese ganzen .diff Dateien die in 
dem Verzeichnis liegen.
Wenn alles klappt, sollte ganz zum Schluss folgendes erscheinen:
(./avrgcc_build_and_install.sh)
(./avrgcc_build_and_install.sh) installation of avr GNU tools complete
(./avrgcc_build_and_install.sh) add /usr/local/avr/bin to your path to use the avr GNU tools
(./avrgcc_build_and_install.sh) you might want to run the following to save disk space:
(./avrgcc_build_and_install.sh)
(./avrgcc_build_and_install.sh) rm -rf /usr/local/avr/source /usr/local/avr/build
Dann können Sie wie es dort vorgeschlagen wird
rm -rf /usr/local/avr/source /usr/local/avr/build
ausführen! Das löscht alle temporären Dateien die Sie normalerweise nicht mehr be-
nötigen.
Jetzt können Sie den nächsten Abschnitt überspringen und noch den Pfad auf die avr 
tools setzen.
Sollte die Ausführung des Skriptes fehlschlagen, müssen Sie sich genau die Fehlermel-
dungen ansehen (auch mal in der Konsole etwas hochscrollen) – meist fehlen dann ir-
gendwelche Programme die man vorher noch installieren muss (wie z.B. das oben er-
wähnte texinfo). Bevor Sie nach einem Fehler weitermachen, sollten Sie die bereits 
erzeugten Dateien im standard Installationsverzeichnis „/usr/local/avr“ vorsichtshalber 
löschen – am besten das ganze Verzeichnis.
Wenn Sie nicht wissen, was da genau falsch gelaufen ist, bitte alle Kommandozeilen-
ausgaben in einer Datei speichern und damit an den Support wenden. Bitte immer so 
viele Informationen wie möglich mitsenden! Dann wird es einfacher, Ihnen zu helfen.
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