Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 Manual Do Utilizador

LEDs ausgehen. Der Mikrocontroller auf dem Roboter schaltet sich nun - da er ohnehin 

noch kein Anwenderprogramm geladen hat das er ausführen könnte -  automatisch in 
den Standby aus dem er über das USB Interface oder einen Druck auf den Start/Stop 

Taster bzw. einmal aus und wieder anschalten wieder aufgeweckt werden kann. Der 
Roboter verbraucht auch in diesem Modus etwas Energie (bis zu 5mA) – also trotzdem 

immer daran denken den RP6 komplett auszuschalten, wenn er nicht verwendet wird! 
Wenn ein Programm geladen ist, schaltet sich der Roboter übrigens nicht von selbst in 

den Schlafmodus, sondern wartet immer auf Benutzereingaben bzw. den Startbefehl 
von der seriellen Schnittstelle (einfach ein „s“ senden) oder über den I²C Bus.

3.8.1. USB Interface anschließen und RobotLoader starten
Als nächstes testen wir den Programmupload über das USB Interface. Verbinden Sie 

bitte das USB Interface mit dem PC (Immer zuerst mit dem PC verbinden!) und 
danach über das 10pol. Flachbandkabel mit dem seitlich neben dem Start/Stop Taster 

angeordneten "PROG/UART" Anschluss des RP6! Das 10 pol. Flachbandkabel ist me-
chanisch gegen Verpolung geschützt, sofern man es also nicht mit Gewalt behandelt, 

kann man es gar nicht verkehrt herum anschließen.

Starten Sie danach den RobotLoader. Je nachdem wel-

che Sprache Sie gewählt haben, können die Menüs na-
türlich etwas anders beschriftet sein. Auf den Screens-

hots ist die englische Sprachversion dargestellt, über 
den Menüpunkt „Options->Preferences“ und dann bei 

„Language / Sprache“ kann man die Sprache anpassen 
(Englisch   oder  Deutsch)  und   danach   auf   OK  klicken. 

Nach Änderung der Sprache muss man den RobotLoa-
der aber erst einmal neu starten bevor sich etwas än-

dert!

Port öffnen - Windows
Jetzt können Sie den USB Port auswählen. Sofern 
kein anderer USB->Seriell Adapter mit FTDI Con-

troller am PC angeschlossen ist, sehen sie in der 
Portliste nur einen einzigen Eintrag den Sie dann 

bitte auswählen. Falls doch mehrere Ports vorhan-
den   sind,   können   Sie   den   Port   anhand   des   Na-

mens „RP6 USB Interface“ identifizieren (oder „FT232R USB UART“). Dahinter wird 
noch die einprogrammierte Seriennummer angezeigt. 
Sollten keine Ports angezeigt werden, können sie im Menü über „RobotLoader-->Re-
fresh Portlist“ („RobotLoader-->Portliste aktualisieren“) die Portliste aktualisieren!

Port öffnen – Linux
Unter Linux wird der USB-Seriell Adapter wie ein 

normaler Comport behandelt. Die D2XX Treiberin-
stallation von FTDI unter Linux wäre nicht ganz so 

einfach und die  normalen Virtual Comport (VCP) 
Treiber   sind   in   aktuellen   Linux   Kerneln   sowieso 

schon enthalten. Es funktioniert alles fast genauso 

wie unter Windows, nur muss man erst noch kurz ausprobieren welchen Namen das 

RP6 USB Interface hat und darauf achten, den USB Port nicht vom PC zu trennen so-
lange die Verbindung noch offen ist (ansonsten muss der RobotLoader eventuell neu 

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