Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 Manual Do Utilizador
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RP6 V2
RP6 ROBOT SYSTEM - 4. Programmierung des RP6
schlossen lassen und sich die Ausgaben auf dem Bildschirm ansehen. Bewegen Sie
einfach mal die Hand oder einen Gegenstand direkt vor dem Roboter hin und her!
Das ACS kann durch Störquellen in seiner Funktion beeinträchtigt
werden! Bestimmte Leuchtstoffröhren und ähnliches können den Ro-
werden! Bestimmte Leuchtstoffröhren und ähnliches können den Ro-
boter quasi „blind“ machen oder zumindest die Empfindlichkeit ver-
ringern. Wenn Sie also Probleme damit haben, schalten Sie erstmal
ringern. Wenn Sie also Probleme damit haben, schalten Sie erstmal
alle evtl. störenden Lichtquellen aus. (Tipp: Wenn Sie den Roboter
direkt vor einem Flachbildschirm oder Flachbildfernseher platziert
direkt vor einem Flachbildschirm oder Flachbildfernseher platziert
haben, kann es auch daran liegen. Meist wird dort schließlich auch
eine Leuchtstoffröhre für die Hintergrundbeleuchtung verwendet... )
eine Leuchtstoffröhre für die Hintergrundbeleuchtung verwendet... )
Die Reichweite hängt außerdem stark von den Gegenständen selbst
ab, denn eine schwarze Oberfläche reflektiert das IR Licht natürlich
ab, denn eine schwarze Oberfläche reflektiert das IR Licht natürlich
weniger gut als eine helle weisse Oberfläche. Sehr dunkle Objekte
werden vom ACS nicht immer erkannt!
werden vom ACS nicht immer erkannt!
So gesehen, sollte man das ACS noch mit Ultraschallsensoren oder
besseren IR Sensoren unterstützen.
Was Sie unbedingt noch tun sollten, bevor Sie den Roboter herumfahren lassen: Ein-
fach mal diverse Gegenstände mit dem ACS testen und schauen welche NICHT son-
fach mal diverse Gegenstände mit dem ACS testen und schauen welche NICHT son-
derlich gut erkannt werden. Dann könnte man solche Objekte evtl. woanders hinstel-
len während man den Roboter herumfahren lässt... ist allerdings nicht mehr ganz so
len während man den Roboter herumfahren lässt... ist allerdings nicht mehr ganz so
wichtig wie beim Vorgänger, denn notfalls gibt es jetzt noch die Stoßstange die wei-
testgehend verhindert, dass die IR LEDs verbiegen!
testgehend verhindert, dass die IR LEDs verbiegen!
4.6.7. IRCOMM und RC5 Funktionen
Mit dem IR Empfänger kann der RP6 auch IR
Signale von normalen TV/Hifi Fernbedienun-
Signale von normalen TV/Hifi Fernbedienun-
gen empfangen. Das klappt allerdings nur,
wenn die Fernbedienung im RC5 Code sendet!
wenn die Fernbedienung im RC5 Code sendet!
Die meisten Universalfernbedienungen (s.
Abb.) können auf dieses Format eingestellt
Abb.) können auf dieses Format eingestellt
werden – wie das geht steht im Handbuch der
jeweiligen Universalfernbedienung. Wenn in
jeweiligen Universalfernbedienung. Wenn in
der Codetabelle nicht explizit der RC5 Code
aufgeführt wird, kann man einfach einige ver-
aufgeführt wird, kann man einfach einige ver-
schiedene Gerätehersteller durchprobieren.
Wenn die Fernbedienung im RC5 Format sendet, wird dieses Signal von der ACS Hin-
derniserkennung ignoriert und das ACS nur sehr wenig bis gar nicht gestört. Es kann
trotzdem noch Hindernisse detektieren, möglicherweise aber etwas später da so nur
trotzdem noch Hindernisse detektieren, möglicherweise aber etwas später da so nur
die Pausen zwischen den RC5 Übertragungen genutzt werden können. Sollte die Fern-
bedienug allerdings nicht im RC5 Format senden, wird natürlich der gesendete Code
bedienug allerdings nicht im RC5 Format senden, wird natürlich der gesendete Code
nicht erkannt und das ACS könnte dadurch gestört werden.
Mit einer passenden Software im Mikrocontroller, kann man den RP6 dann mit einer
Mit einer passenden Software im Mikrocontroller, kann man den RP6 dann mit einer
Fernbedienung steuern und ihm Befehle senden!
Über das IRCOMM System kann man auch IR Signale senden. Die beiden Sendedioden
Über das IRCOMM System kann man auch IR Signale senden. Die beiden Sendedioden
vorne am Roboter sind nach oben zur Decke gerichtet. Über die Reflektion an der
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