Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manual Do Utilizador

Easy to communicate between devices 

 

7.10 PtP, USS, and Modbus communication protocols 

 

Easy Book 

168

 

Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

Table 7- 15  Modbus instructions 

Type of communication 

Instruction 

Modbus RTU (RS232 or RS485) 

MB_COMM_LOAD: One execution of MB_COMM_LOAD is used to set up PtP port 

parameters like baud rate, parity, and flow control. After the CPU port is configured 

for the Modbus RTU protocol, it can only be used by either the MB_MASTER or 

MB_SLAVE instructions. 
MB_MASTER: The Modbus master instruction enables the CPU to act as a Modbus 

RTU master device and communicate with one or more Modbus slave devices. 
MB_SLAVE: The Modbus slave instruction enables the CPU to act as a Modbus RTU 

slave device and communicate with a Modbus master device. 

Modbus TCP (PROFINET) 

MB_CLIENT: Make client-server TCP connection, send command message, receive 

response, and control the disconnection from the server. 
MB_SERVER: Connect to a Modbus TCP client upon request, receive Modbus 

message, and send response. 

The Modbus instructions do not use communication interrupt events to control the 

communication process. Your program must poll the MB_MASTER / MB_SLAVE or 

MB_Client / MB_Server instructions for transmit and receive complete conditions. 
A Modbus TCP client (master) must control the client-server connection with the 

DISCONNECT parameter. The basic Modbus client actions are shown below. 
1.  Initiate a connection to a particular server (slave) IP address and IP port number 
2.  Initiate client transmission of Modbus messages and receive the server responses 
3.  When required, initiate the disconnection of client and server to enable connection with a 

different server.