Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manual Do Utilizador

Códigos do produto
6AV6651-7KA01-3AA4
Página de 364
 
Motion control is easy 
 
  
Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 
207
 
CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C, and CPU 1215C example output speed configurations 
The examples below show four possible output speed combinations: 
●  Example 1: 4 - 100 KHz PTOs, no direction output 
●  Example 2: 2 - 100 KHz PTOs and 2 - 20 KHz PTOs, all with direction output 
●  Example 3: 4 - 200 KHz PTOs, no direction output 
●  Example 4: 2 - 100 KHz PTOs and 2 - 200 KHz PTOs, all with direction output 
 
P = Pulse 
D = Direction 
CPU on-board outputs 
High-speed SB outputs  Low-speed 
SB outputs 
 
100KHz Outputs (Q) 
20KHz Outputs (Q) 
200KHz Outputs (Q) 
20Kz 
Outputs 
(Q) 
0.0  0.1  0.2  0.3  0.4  0.5  0.6  0.7  1.0  1.1  4.0  4.1  4.2  4.3  4.0  4.1 
CPU 1211C 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CPU 1212C 
CPU 
1212C 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CPU 1214C 
CPU 
1214C 
CPU 1214C 
 
 
 
 
 
 
CPU 1215C 
CPU 
1215C 
CPU 1215C 
 
 
 
 
 
 
Ex. 1:  
4 - 100 
KHz (no 
direction 
output)  
PTO1 
P   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PTO2   
P   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PTO3   
 
P   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PTO4   
 
 
P   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ex. 2:  
2 - 100 
KHz; 
2 - 20 
KHz (all 
with 
direction 
output) 
PTO1 
D   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PTO2   
 
D   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PTO3   
 
 
 
D   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PTO4   
 
 
 
 
 
D   
 
 
 
 
 
 
 
Ex. 3: 
4 - 200 
KHz (no 
direction 
output) 
PTO1   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
P   
 
 
 
 
PTO2   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
P   
 
 
 
PTO3   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
P   
 
 
PTO4   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
P   
 
Ex. 4: 
2 - 100 
KHz; 
2 - 200 
KHz (all 
with 
direction 
output) 
PTO1 
D   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PTO2   
 
D   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PTO3   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
D   
 
 
 
PTO4   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
D